[发明专利]一种果树栽培用移栽装置

权利要求书

1.一种果树栽培用移栽装置，包括推车（1）、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，其特征在于，所述移栽单元包括安装板（3）、下苗管（2）和驱动安装板（3）间歇转动的动力机构，所述推车（1）上位于单元一侧固定安装有上料台（13），上料台（13）靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板（9），L型支撑板（9）远离上料台（13）的一端转动安装有安装轴（15），安装轴（15）底端固定安装有安装板（3），所述动力机构安装于L型支撑板（9）上且驱动连接安装轴（15），所述安装板（3）上以安装轴（15）为中心环向等距活动贯穿有多根下苗管（2），下苗管（2）位于安装板（3）上方的管段上设有凸环（7），下苗管（2）位于凸环（7）与安装板（3）之间的管段外部套装有压缩弹簧（4），下苗管（2）底端延伸至推车（1）下方，所述自动上料单元位于上料台（13）远离移栽单元的一侧，自动上料单元包括上料板（17）、放置座（24）、第三电机（25）和进给齿条（21），所述放置座（24）纵向滑动安装于上料台（13）上，上料台（13）上表面位于放置座（24）和移栽单元之间固定有挡板（16），挡板（16）上开设有供幼苗运动的通口，第三电机（25）固定安装于上料台（13）上，第三电机（25）的输出轴上固定安装有齿轮，所述放置座（24）上固定安装有与齿轮啮合的进给齿条（21），所述上料板（17）前后两端固定有用于切开土壤的切刀，上料板（17）位于放置座（24）远离上料台（13）的一侧，上料板（17）高度略高于上料台（13）上表面，上料板（17）位于与挡板（16）上通口位置对应，所述推车（1）上固定安装有安装台（19），安装台（19）上安装有驱动机构，驱动机构驱动连接上料板（17）。

2.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述下苗管（2）底端设有阀门组件，所述阀门组件包括转板（26）、转板（26）、弧形凸起（29）和固定板（28），所述下苗管（2）底端转动安装有转板（26），转板（26）与下苗管（2）之间连接有扭簧，转板（26）外侧固定有转杆（27），所述推车（1）底部位于下苗管（2）外侧的滑动安装有有一块固定板（28），推车（1）底部设有供固定板（28）滑动的环形滑槽，固定板（28）与推车（1）之间通过紧固螺钉固定位置，固定板（28）靠近下苗管（2）的一侧固定有位于转杆（27）运动轨迹上的弧形凸起（29）。

3.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述下苗管（2）顶端固定有进料斗（8），进料斗（8）高度低于L型支撑板（9）的高度。

4.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、圆盘（18）、活动杆（11）和驱动杆（12），所述第二电机固定安装于安装台（19）上表面，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘（18），圆盘（18）远离第二电机的一侧配合连接有活动杆（11），活动杆（11）竖直滑动安装于安装台（19）上表面，圆盘（18）靠近活动杆（11）的端面外圈固定有销轴（14），活动杆（11）上开设有供销轴（14）插入并活动的通槽（10），活动杆（11）上安装有驱动杆（12），驱动杆（12）另一端与上料板（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（6）和槽轮机构（5），第一电机（6）通过槽轮机构（5）驱动连接安装轴（15），所述槽轮机构（5）的从动槽轮的径向槽的数量为四条，第一电机（6）通过槽轮机构（5）带动安装轴（15）及其上的安装板（3）间歇转动，下苗管（2）的数量与槽轮机构（5）的从动槽轮的径向槽数量相等。

6.根据权利要求1-5任一所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述推车（1）前端安装有挖坑组件，所述挖坑组件包括电动推杆（20）、第四电机（22）和绞龙（23），电动推杆（20）水平滑动安装于推车（1）上，电动推杆（20）与推车（1）之间设有用于固定其位置的定位部件，电动推杆（20）的伸缩杆底端延伸至推车下方并固定有第四电机（22），第四电机（22）的输出轴上固定安装有绞龙（23）。

7.根据权利要求6所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述定位部件为定位螺栓。