[发明专利]热锯机控制系统在审
申请号: | 202011233707.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112363448A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 马丽;高国鸿;郝春耀 | 申请(专利权)人: | 大连三高科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 高永德;李洪福 |
地址: | 116000 辽宁省大连市经济技术开发区金窑路*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锯机 控制系统 | ||
1.一种热锯机控制系统,包括:可编程控制器D425(101)、远程I/O控制单元(102)、CU320(103)、PN网络通讯单元(104)及工控机(105);PN网络通讯单元(104)用于系统中全部惦记的速度以及电机的电流等,PN网络通讯单元(104)与工控机(105)和可编程控制器D425(101)想连接成回路;可编程控制器D425(101)依次与远程I/O控制单元(102)、CU320(103)、远程I/O控制单元(102)、可编程控制器D425(101)串联连接;
特征在于,所述的热锯机控制系统还包括:闭环控制单元(106)、双急停控制单元(107)、快速停车单元(108)、变频器(109)、绝对值编码器(110)、凸轮电机A(111)、凸轮电机B(112)及编码器信号转换器(113);
所述的凸轮电机B(112)与编码器转换器(113)分别与工控机(105)相连接;
所述的闭环控制单元(106)与凸轮电机B(112)相连接;
所述的凸轮电机A(111)与编码器转换器(113)相连接;
所述的双急停控制单元(107)、快速停车单元(108)、变频器(109)和绝对值编码器(110)的两端均分别与凸轮电机B(112)和编码器转换器(113)相连接。
2.根据权利要求1所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的闭环控制单元(106)、变频器(109)和绝对值编码器(110)相连接,通过绝对值编码器(110)项变频器(109)反馈凸轮电机A(111)和凸轮电机B(112)的位置,并环控制凸轮电机A(111)和凸轮电机B(112)的速度。
3.根据权利要求1所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的双急停控制单元(107)和变频器(9)相连接,用于双路控制停止变频器(109)工作,从而停止机组驱动电机运作。
4.根据权利要求1所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的编码器转换器(113)一端与绝对值编码器(110)连接,另一端通过工控机(105)与PN网络通讯单元(104)相连接,用于接收绝对值编码器(110)采集凸轮电机A(111)和凸轮电机B(112)的位置,并根据速度控制调整凸轮电机A(111)和凸轮电机B(112)的速度。
5.根据权利要求3所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的变频器(109)还连接有输入电抗器,用于降低变频器(109)的高次谐波及抑制电源浪涌。
6.根据权利要求5所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的变频器(109)还连接有输出电抗器,用于限制电机连接电缆的容性充电电流。
7.根据权利要求1所述的热锯机控制系统,其特征在于,所述的快速停车单元(108)还包括制动电阻,与变频器(109)连接,用于缩短电机停止的时间。
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