[发明专利]一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置在审
申请号: | 202011233783.X | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112219889A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 乔丽俏 | 申请(专利权)人: | 余姚丰普酒店用品有限公司 |
主分类号: | A22C29/02 | 分类号: | A22C29/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315470 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 机械 手夹 方式 水产 清洁 装置 | ||
本发明公开的一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置,包括清洗机,所述清洗机内设有开口向左的清洁腔,所述清洁腔下壁相连通的设有开口向上的外腔,所述清洁腔上壁内设有螺杆驱动腔,所述螺杆驱动腔上下壁之间上下贯通的转动且滑动设有螺杆,本发明能够对壳类水产物进行刷洗,通过上下移动的转轴带动抓取臂上下移动以调整夹取高度,通过夹取臂左右移动以及转动以调整夹取方位,进而方便夹取臂将外腔内的壳类水产物夹起来,随后使用毛刷往复刷洗壳类水产物下方,进而将壳类水产物清洁干净,随后放入收集腔内做收集。
技术领域
本发明涉及机械手相关领域,具体为一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置。
背景技术
壳类水产物有很多种类,例如小龙虾、螃蟹等,非常受人们的喜爱,在烹饪壳类水产物之前需要对其进行清洁,否则在烧制时会带来很多脏污,但是小龙虾、螃蟹等有鳌,攻击性较强,手动清洁时往往会受到水产物的夹持攻击而导致受伤,因此清洗小龙虾和螃蟹时非常的费时费力,本发明阐述的一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置,能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置,本例的一种通过机械手夹取方式的壳类水产清洁装置,包括清洗机,所述清洗机内设有开口向左的清洁腔,所述清洁腔下壁相连通的设有开口向上的外腔,所述清洁腔上壁内设有螺杆驱动腔,所述螺杆驱动腔上下壁之间上下贯通的转动且滑动设有螺杆,所述螺杆驱动腔内设有转动且滑动连接于所述螺杆的螺杆驱动块,所述螺杆驱动块右侧设有开口朝向所述螺杆的切换腔,所述切换腔内左右滑动设有倾斜的斜板,所述斜板右端与所述切换腔右壁之间固连有斜板弹簧,所述斜板左端设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有斜板滑块,所述斜板滑块左端固连有压力簧,所述压力簧左端固连有螺纹块,所述螺纹块左端设有螺纹,所述切换腔上壁内固设有拉杆,所述拉杆下端抵在所述斜板滑块上端,所述切换腔前后壁之间设有上下两个限位块,所述螺杆驱动块外圈环绕的设有环锥齿条,所述清洗机右侧内固设有电机,所述电机左端动力连接有驱动轴,所述驱动轴左端位于所述切换腔内,所述驱动轴左端固连有驱动锥齿,所述驱动锥齿下端啮合于所述环锥齿条右端,所述螺杆下端延伸入所述清洁腔内,所述螺杆下端转动连接有底板,所述底板上端放置有通槽滑块,所述清洁腔内移动设有夹取臂,所述夹取臂内上下贯通的设有通槽,所述夹取臂通过所述通槽左右滑动连接于所述通槽滑块,所述夹取臂下端抵在所述底板上端,所述通槽内壁上环绕的滑动连接有滑条,所述通槽滑块内设有开口向后的内腔,所述螺杆上下贯通的转动连接于所述内腔,所述内腔内设有固连于所述螺杆的滑条啮合轮,所述滑条啮合轮后端啮合于所述滑条,所述内腔前壁上左右对称的转动连接有中轴,所述中轴后端固连有中轮,所述中轮上端啮合有上齿条,左右两个所述上齿条分别相连通的左右滑动连接于所述内腔的左右壁,所述中轮下端啮合有下齿条,左右两个所述下齿条相背端与所述内腔之间分别固连有下齿条弹簧,两个所述下齿条相对端分别固连有刹板,所述底板内设有底板腔,所述底板腔内左右对称的滑动设有磁铁,两个所述磁铁之间固连有磁铁弹簧,两个所述磁铁的相背端分别固连有拉绳,所述底板左右两端相对称的铰接有弧杆,左侧的所述拉绳固连于左侧的所述弧杆右端,右侧的所述拉绳固连于右侧的所述弧杆左端,所述夹取臂左端下侧前后对称的前后移动设有两个夹板,所述滑条右端设有顶杆腔,所述顶杆腔右壁固连有顶杆,初始状态时,所述螺纹块位于上下两个所述限位块之间,所述螺纹块左端通过螺纹连接于所述螺杆,所述磁铁断开,进而所述磁铁受所述磁铁弹簧的力互相靠近,进而通过所述拉绳拉动所述弧杆向上,进而向所述螺杆方向推动所述上齿条,进而通过所述中轮带动所述下齿条相背移动,进而所述刹板未抵住所述螺杆,所述顶杆左端抵住所述滑条,进而所述滑条无法相对于所述通槽滑动,要进行使用时,将要清洗的壳类水产物倒入所述外腔内,启动所述电机,进而通过所述驱动轴带动所述驱动锥齿转动,进而通过所述环锥齿条带动所述螺杆驱动块转动,进而通过所述螺纹块带动所述螺杆上下移动,进而通过所述底板带动所述夹取臂上下移动,进而带动所述夹板上下移动,以进行后续夹取壳类水产物后上下移动的操作,当所述拉杆带动所述斜板滑块下移,进而通过所述压力簧带动所述螺纹块向下移动至下侧的所述限位块下方,进而所述斜板滑块受所述斜板的斜度作用向左压缩所述压力簧,进而所述螺纹块受所述压力簧的压力而卡住所述螺杆,进而所述螺杆驱动块相对于所述螺杆固定,所述螺杆驱动块转动带动所述螺杆转动,进而带动后续调整所述夹取臂左右位置以及所述夹板的夹取操作,当所述拉杆带动所述斜板滑块上移,进而通过所述压力簧带动所述螺纹块上移至上侧的所述限位块上方,进而所述斜板滑块受所述斜板的斜度作用向右移动,进而所述螺纹块向右脱离所述螺杆,进而此时所述螺杆驱动块转动不会带动所述螺杆转动,进而方便后续的刷洗壳类水产物的操作,所述螺杆转动带动所述滑条啮合轮转动,进而通过所述滑条啮合轮与所述滑条的啮合关系带动所述夹取臂左右移动,所述顶杆向右移动脱离所述滑条,进而所述滑条啮合轮转动带动所述滑条转动,进而带动后续的所述夹板前后移动夹取壳类水产物的操作,所述磁铁接通,相互排斥进而相互增加一段恒定的距离,进而所述弧杆向下摆动脱离所述上齿条,进而所述下齿条受所述下齿条弹簧的作用向内推动所述刹板,进而带动所述刹板向内夹紧所述螺杆,进而所述通槽滑块相对于所述螺杆固定,所述螺杆转动带动所述通槽滑块转动,进而带动所述夹取臂以所述螺杆为中心转动,以调整位置。
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