[发明专利]一种用于地热管的除水垢机器人

权利要求书

1.一种用于地热管的除水垢机器人，包括旋转头，其特征在于：所述旋转头内设有除垢机构，所述除垢机构用于除去地热暖管内壁的水垢；所述旋转头右侧设有安置块，所述安置块内设有贯穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢机构右侧设有行进机构，所述行进机构包括所述水垢碎屑通道，所述水垢碎屑通道前后侧内壁固定设有支撑杆，所述安置块上设有六个开口向外的轮槽，所述轮槽以万向节输入轴为中心环形阵列，所述轮槽内转动设有转轴，所述转轴上固定设有橡胶轮，所述转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述所述转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮分别对称设置在所述橡胶轮两侧，每一个所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮通过传动转轴固定连接，所述安置块内设有固定设有电机，所述电机下端面固定设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第一转轴下端面与其中一个所述第二锥齿轮固定连接，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮左端面固定设有第二转轴，所述第二转轴左端面固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合连接，所述支撑杆内转动设有所述万向节输入轴,所述安置块内设有开口向外的十五个压力槽，所述压力槽以水垢碎屑通道为中心环形阵列，所述安置块内设有探测机构，所述探测机构包括所述压力槽，所述压力槽内滑动设有滑块，所述压力槽下侧内壁固定设有压力块，所述压力块上端面固定设有弹簧，所述弹簧上端面固定设有所述滑块，所述滑块用于探测地热暖管内壁已产生的裂纹。

2.据权利要求 1 所述的一种用于地热管的除水垢机器人，其特征在于：所述旋转头上设有螺旋刀刃，所述旋转头内设有除垢剂腔，所述除垢剂腔左侧内壁固定设有泡沫泵出头，所述泡沫泵出头左端面固定设有喷头，所述喷头用于挤出除水垢泡沫，所述旋转头内设有开口向右的安放空间，所述安放空间左侧内壁固定设有连接块，所述连接块左端面固定设有套筒，所述套筒上下侧内壁转动设有十字轴，所述十字轴前后端面固定设有传动轴叉，所述传动轴叉右端面固定设有万向节输出轴，所述万向节输出轴右端面转动设有所述万向节输入轴，所述万向节输入轴右端面固定设有所述第八锥齿轮。