[发明专利]增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011233879.6 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112348969B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 刘旭;栾青;李斌 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 场景 展示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种增强现实场景下的展示方法,其特征在于,包括:
获取增强现实AR设备拍摄的当前场景图像;
基于所述当前场景图像对目标对象的识别结果,确定所述目标对象匹配的特效数据以及所述特效数据的展示位置信息;
基于所述展示位置信息,控制所述AR设备播放所述特效数据;所述特效数据包括音频或者所述特效数据包括虚拟影像和音频,所述虚拟影像与所述目标对象之间的展示位置具有预设位置关系;其中,所述基于所述展示位置信息,控制所述AR设备播放所述特效数据,包括:
在确定所述目标对象的至少部分在所述AR设备的图像展示范围的情况下,基于所述展示位置信息,控制所述AR设备播放至少部分所述特效数据;
在确定所述目标对象未在所述AR设备的图像展示范围的情况下,基于所述展示位置信息,控制所述AR设备按照所述音频的已播放进度继续播放所述音频。
2.根据权利要求1所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述当前场景图像对目标对象的识别结果,确定所述特效数据的展示位置信息,包括:
在所述当前场景图像中识别到所述目标对象的情况下,基于所述目标对象在所述当前场景图像中的图像位置信息,确定所述特效数据的展示位置信息;
在所述当前场景图像中未识别到所述目标对象的情况下,获取世界坐标系下所述目标对象与所述AR设备之间的相对位置信息,并基于所述相对位置信息,确定所述特效数据的展示位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的展示方法,其特征在于,所述虚拟影像包括全息影像;
所述方法还包括:
获取与所述目标对象匹配的待处理视频,所述待处理视频中包括与所述目标对象关联的目标关联对象;
为所述待处理视频中的每个像素点设置透明通道,得到第一视频;
基于所述透明通道,从所述第一视频中去除背景像素点,得到第二视频;
基于所述第二视频生成包括所述目标关联对象的全息影像。
4.根据权利要求3所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述透明通道,从所述第一视频中去除背景像素点,得到第二视频,包括:
将第一视频中的背景像素点对应的透明通道设置为白色,得到第三视频;所述第一视频包括所述目标关联对象的目标像素点和除所述目标像素点以外的背景像素点;
将第一视频中的第一类像素点对应的透明通道设置为黑色,将第一视频中的第二类像素点对应的透明通道设置为白色,将第一视频中的第三类像素点对应的透明通道设置为预设灰色值,得到第四视频;所述第三类像素点包括与背景像素点相邻的目标像素点和与目标像素点相邻的背景像素点;所述第一类像素点包括除第三类像素点以外的背景像素点,所述第二类像素点包括除第三类像素点以外的目标像素点;
基于第三视频和第四视频,生成所述第二视频。
5.根据权利要求1或2所述的展示方法,其特征在于,所述虚拟影像包括多个虚拟对象的影像,以及多个虚拟对象之间的展示顺序和/或交互数据;
所述基于所述展示位置信息,控制所述AR设备播放所述特效数据,包括:
在所述展示位置信息对应的展示位置上,基于多个虚拟对象之间的展示顺序和/或交互数据,展示所述虚拟对象的影像。
6.根据权利要求2所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述目标对象在所述当前场景图像中的图像位置信息,确定所述特效数据的展示位置信息,包括:
基于所述目标对象在所述当前场景图像中的图像位置信息,确定所述目标对象在世界坐标系下的位置信息;
基于所述目标对象在所述世界坐标系下的位置信息和所述AR设备在所述世界坐标系下的位置信息,确定所述特效数据的展示位置信息。
7.根据权利要求2所述的展示方法,其特征在于,所述获取世界坐标系下所述目标对象与所述AR设备之间的相对位置信息,包括:
基于所述当前场景图像、历史场景图像、以及所述AR设备在拍摄所述历史场景图像时与所述目标对象在世界坐标系下的相对位置信息,确定所述AR设备在拍摄当前场景图像时,与所述目标对象之间的相对位置信息。
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