[发明专利]基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法有效
| 申请号： | 202011233896.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112286697B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郝佳佳;王科;钟前进;李延法;胡向明 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/52 | 分类号： | G06F9/52;G06F9/48;G06F9/54 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 操作系统 单片机 平台 资源 访问 方法 | ||
1.一种基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，其特征在于，包括以下步骤：
后台程序或低优先级中断在访问互斥资源前，先为待访问的互斥资源设置互斥锁；
高优先级中断打断后台程序或低优先级中断程序的运行，设置中断返回上下文，在访问互斥资源前如检测到互斥锁有效则关闭当前中断，加入互斥资源等待队列并设置等待资源上下文，以便再次进入中断程序时能直接跳转到等待资源上下文处执行，然后跳转到所述中断返回上下文，实现中断返回；所述中断返回上下文是中断程序进入中断时的中断现场，所述等待资源上下文是中断程序在访问互斥资源时的中断现场；
后台程序或低优先级中断恢复运行，在访问互斥资源后，释放互斥锁，并使能所述互斥资源等待队列中优先级最高的中断；
所述优先级最高的中断跳转到等待资源上下文，若检测到互斥锁已释放，则访问互斥资源。
2.根据权利要求1所述的基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，其特征在于，所述的高优先级中断在关闭当前中断时不清除中断源标志。
3.根据权利要求1所述的基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，其特征在于，高优先级中断使用MDK自带的setjmp函数设置所述中断返回上下文及所述等待资源上下文。
4.根据权利要求1或3所述的基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，其特征在于，高优先级中断使用MDK自带的longjmp函数跳转到所述中断返回上下文，优先级最高的中断使用MDK自带的longjmp函数跳转到所述等待资源上下文。
5.根据权利要求1所述的基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，其特征在于，若优先级最高的中断跳转到等待资源上下文后检测到互斥锁有效，则关闭当前中断，加入互斥资源等待队列并设置等待资源上下文，然后跳转到中断返回上下文，实现中断返回。
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