[发明专利]一种长巡航能力多旋翼无人机

权利要求书

1.一种长巡航能力多旋翼无人机，其特征在于：包括主旋翼动力装置、电动四旋翼组件、飞行控制器和机架；主旋翼动力装置包括发动机、主动链轮(1)、第一从动链轮(2)、第二从动链轮(3)、张紧链轮(4)、主链条(5)、左链条(6)、右链条(7)、左主旋翼(8)、右主旋翼(9)；电动四旋翼组件包括左前带电机的螺旋桨(11)、右前带电机的螺旋桨(12)、右后带电机的螺旋桨(13)、左后带电机的螺旋桨(14)；第一从动链轮(2)和第二从动链轮(3)的结构和大小均相同；主链条(5)围绕主动链轮(1)、第一从动链轮(2)和张紧链轮(4)形成了一个闭环；主链条(5)将主动链轮(1)、第一从动链轮(2)和张紧链轮(4)包围在内部；第二从动链轮(3)压在主链条(5)的外表；张紧链轮(4)将主链条(5)压在第二从动链轮(3)上；主动链轮(1)与发动机的输出轴相连；主动链轮(1)、第一从动链轮(2)、第二从动链轮(3)和张紧链轮(4)通过各自的转动轴安装在机架上；左链条(6)的一端与左主旋翼(8)转轴上的链轮相连，左链条(6)的另一端与第一从动链轮(2)的轴下端设置的链轮相连；右链条(7)的一端与右主旋翼(9)转轴上的链轮相连，右链条(7)的另一端与第二从动链轮(3)的轴下端设置的链轮相连；左链条(6)和右链条(7)结构相同左右对称布置；左主旋翼(8)和右主旋翼(9)结构相同，左右对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种长巡航能力多旋翼无人机，其特征在于：发动机采用内燃机，发动机安装在机架的中部。