[发明专利]一种山地用黄豆收割装置

权利要求书

1.一种山地用黄豆收割装置，包括伸缩扶手组件(1)、传送机构(2)、移动机构(3)、间距调整机构(4)和切割机构(5)，其特征在于：所述的伸缩扶手组件(1)的两侧分别固定安装有传送机构(2)，传送机构(2)上固定安装有移动机构(3)，间距调整机构(4)固定安装在传送机构(2)上，切割机构(5)固定安装在间距调整机构(4)上；

所述的伸缩扶手组件(1)包括单侧扶手(1-1)、方形筒(1-2)、支撑弹簧(1-3)，单侧扶手(1-1)滑动安装在方形筒(1-2)上设置的凹槽内，支撑弹簧(1-3)的一端固定安装在单侧扶手(1-1)上，支撑弹簧(1-3)的另一端固定安装在方形筒(1-2)上的凹槽内；

所述的传送机构(2)包括综合安装底板(2-1)、辅助轮(2-2)、传送电机(2-3)、传送带(2-4)、第一轴(2-5)、第二轴(2-6)，辅助轮(2-2)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，传送电机(2-3)固定安装在综合安装底板(2-1)上，传送电机(2-3)的输出端固定安装有第一轴(2-5)，第一轴(2-5)的另一端旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，第二轴(2-6)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，传送带(2-4)均与第一轴(2-5)和第二轴(2-6)相啮合，综合安装底板(2-1)与单侧扶手(1-1)固定连接；

所述的间距调整机构(4)包括山子安装件(4-1)、连接臂(4-2)、中间横梁(4-3)、调整电机(4-4)、调整双向螺纹杆(4-5)、铰接件(4-6)，中间横梁(4-3)固定安装在综合安装底板(2-1)上，调整电机(4-4)固定安装在中间横梁(4-3)上，调整双向螺纹杆(4-5)的固定安装在调整电机(4-4)的输出端，调整双向螺纹杆(4-5)的另一端旋转安装在中间横梁(4-3)上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆(4-5)与铰接件(4-6)螺纹连接，连接臂(4-2)与铰接件(4-6)相铰接，连接臂(4-2)的另一端与山子安装件(4-1)相铰接；

所述的切割机构(5)包括阶梯齿纹件(5-1)、限位滑动件(5-2)、张紧弹簧(5-3)、链条(5-4)、底部刀(5-5)、斜齿轮链轮(5-6)、斜齿轮一(5-7)、斜齿轮二(5-8)、顶部刀(5-9)、立筒(5-10)、十字拨动轮(5-11)、双向输出电机(5-12)、连接长杆(5-13)、连接短杆(5-14)、斜齿轮三(5-15)、斜齿轮四(5-16)、斜齿轮五(5-17)，限位滑动件(5-2)滑动安装在中间横梁(4-3)上设置的凹槽内，张紧弹簧(5-3)的一端固定安装在限位滑动件(5-2)上，张紧弹簧(5-3)的另一端固定安装在中间横梁(4-3)上，阶梯齿纹件(5-1)旋转安装在限位滑动件(5-2)上设置的凹槽内，阶梯齿纹件(5-1)与链条(5-4)相啮合，链条(5-4)与斜齿轮链轮(5-6)相啮合，斜齿轮链轮(5-6)上固定安装有底部刀(5-5)，斜齿轮链轮(5-6)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，斜齿轮链轮(5-6)与斜齿轮一(5-7)相啮合，斜齿轮一(5-7)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，斜齿轮一(5-7)与斜齿轮二(5-8)相啮合，斜齿轮二(5-8)上固定安装有顶部刀(5-9)，斜齿轮二(5-8)固定安装在双向输出电机(5-12)的一侧输出端，双向输出电机(5-12)的另一侧输出端固定安装有连接短杆(5-14)，连接短杆(5-14)的另一端固定安装有斜齿轮三(5-15)，斜齿轮三(5-15)与斜齿轮四(5-16)相啮合，斜齿轮四(5-16)与斜齿轮五(5-17)相啮合，斜齿轮五(5-17)上固定安装有十字拨动轮(5-11)，立筒(5-10)固定安装在山子安装件(4-1)上，斜齿轮四(5-16)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，十字拨动轮(5-11)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，双向输出电机(5-12)固定安装在立筒(5-10)上设置的凹槽内，另一个斜齿轮二(5-8)上固定安装有连接长杆(5-13)，连接长杆(5-13)的另一端固定安装有另一个十字拨动轮(5-11)。

2.根据权利要求1所述的一种山地用黄豆收割装置，其特征在于：所述的移动机构(3)包括车轴(3-1)、齿轮环(3-2)、输出齿轮(3-3)、移动电机(3-4)、侧轮(3-5)、中间轮(3-6)、双向螺纹杆(3-7)、U形限位板(3-8)，车轴(3-1)的两端分别固定安装有侧轮(3-5)和中间轮(3-6)，中间轮(3-6)上固定安装有U形限位板(3-8)，U形限位板(3-8)与双向螺纹杆(3-7)螺纹连接，齿轮环(3-2)固定安装在车轴(3-1)上，齿轮环(3-2)与输出齿轮(3-3)相啮合，输出齿轮(3-3)固定安装在移动电机(3-4)的输出端，移动电机(3-4)固定安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，车轴(3-1)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的通孔内。