[发明专利]基于无人船的水质检测系统

说明书

本发明属于水质检测技术领域，公开了一种基于无人船的水质检测系统，包括行走于待测水域的无人船以及设置于所述无人船上的导航定位模块，所述无人船上还设置有：水样采集模块、水质检测模块、水质分析模块和控制模块。该基于无人船的水质质量监测系统通过在无人船上设置水样采集模块、水质检测模块、水质分析模块和控制模块，由水样采集模块采集水样，由水质检测模块检测水样，获得检测数据，由水质分析模块分析检测数据获得水质分析结果，最后由控制模块上传至远程监控中心，不需要工作人员去现场，能够有效地保障工作人员的人身安全；而且取样、检测和分析均是在现场实时完成，周期短，时效性高，能够提高数据可靠性和准确性。

技术领域

本发明属于水质检测技术领域，具体涉及一种基于无人船的水质检测系统。

背景技术

水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。现有的水质监测方式是工作人员到预先设定的采样地点采集水样，然后在实验室对水样进行详细的水质分析并生成报告。该监测方式存在监测周期较长，监测过程消耗的人力物力成本较高，且实时性差，无法预警突发的水污染事故，且工作人员所处的监测环境安全性较差，其人身安全得不到有效的保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种定长切割输送定位装置，以解决现有技术存在的上述至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人船的水质质量监测系统，包括行走于待测水域的无人船以及设置于所述无人船上的导航定位模块，所述无人船上还设置有：

水样采集模块，用于采集待测水域的水样；

水质检测模块，用于对所述水样进行检测，获得检测结果；

水质分析模块，用于对所述检测结果进行分析，获得水质质量报告；

控制模块，用于接收远程监控中心的控制指令，基于所述控制指令控制所述无人船航行，以及控制所述水样采集模块、所述水质检测模块和所述水质分析模块工作，并将所述导航定位模块的导航定位信息以及所述水质质量报告上传至所述远程监控中心。

进一步的，所述水质检测模块包括：

多个水质检测传感器，用于检测所述水样的不同指标，获得检测结果。

进一步的，所述水样采集模块包括：

水泵，用于采集水样；

多个检测室，每个所述检测室分别与所述水泵连接，用于存储采集到的所述水样；

排水管，与每个所述检测室连接，用于排出每个所述检测室内的所述水样；

其中，每个所述检测室的进水口和出水口均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制模块连接；每个所述检测室内仅设置一个所述水质检测传感器。

进一步的，所述水质检测模块至少包括pH值传感器；所述pH值传感器对应的所述检测室的进水口设置有藻类过滤装置，且所述检测室连接有温度调节装置。

进一步的，所述水质分析模块为对比分析模块，用于将所述检测结果与历史检测数据和/或水质标准数据进行对比分析，获得水质质量报告。

进一步的，所述无人船上还设置有太阳能供电装置，用于为所述无人船、所述导航定位模块、所述水样采集模块、所述水质检测模块、所述水质分析模块和所述控制模块提供电源。

进一步的，所述太阳能供电装置包括：

太阳能充电板，用于接收太阳能，并将其转换为电能；

蓄电池，与所述太阳能充电板连接，用于存储所述电能。