[发明专利]一种基于无人船的河涌水质在线监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：包括数据中心、监控基站以及若干无人船，所述数据中心与监控基站通信连接，且数据中心通信连接有数据查询设备，所述监控基站分别与若干无人船通信连接；

每个所述无人船均设置有微处理器、水质检测模块、定位模块、导航声呐模块、遥感影像模块、无线通讯模块、光伏发电模块以及电源模块，所述微处理器分别与水质检测模块、定位模块、导航声呐模块、遥感影像模块以及无线通讯模块通信连接，所述电源模块分别与光伏发电模块、微处理器、定位模块、导航声呐模块、遥感影像模块以及无线通讯模块电性连接，所述无线通讯模块与监控基站通信连接。

2.根据权利要求1所述一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：所述水质检测模块包括均与微处理器通信连接的PH值传感器、水温传感器、氯化物含量传感器、硫酸盐含量传感器、溶解氧含量传感器以及硝酸盐含量传感器。

3.根据权利要求1所述一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：所述光伏发电模块包括光伏发电板和稳压模块，所述光伏发电板设置于无人船的顶端，且光伏发电板与稳压模块电性连接，所述稳压模块与电源模块电性连接。

4.根据权利要求1所述一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：所述监控基站包括监控服务器、显示器以及网络交换机，所述监控服务器分别与显示器、网络交换机以及若干无人船通信连接，所述网络交换机与数据中心通信连接。

5.根据权利要求1所述一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：所述数据中心包括数据服务器和若干分布式设置的存储服务器，所述数据服务器分别与监控基站和若干分布式设置的存储服务器通信连接，且数据服务器通信连接有数据查询设备。

6.一种基于无人船的河涌水质在线监控方法，基于如权利要求1-5所述的河涌水质在线监控系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：建立河涌水质在线监控系统；

S2：无人船在当前河涌进行巡航，实时获取河涌数据和水质数据；

S3：将河涌数据和水质数据发送至监控基站进行处理，并将河涌数据和水质数据发送至数据中心进行存储，监控基站根据河涌数据获取当前河涌的地理图像；

S4：根据水质数据寻找在地理图像上污染源，根据污染源对应的河涌数据，无人船拍摄污染源图片，并将污染源图片发送至监控基站；

S5：根据污染源的河涌数据、水质数据以及污染源图片得到污染分布结果，并将污染分布结果发送至数据中心进行存储。

7.根据权利要求6所述一种基于无人船的河涌水质在线监控方法，其特征在于：所述步骤S2中，无人船在当前河涌进行巡航的具体方法为：

A1：将若干无人船放置于当前河涌的不同位置；

A2：若干无人船之间相互通信，每条无人船优选选择未探索区域航行，并实时获取河涌数据和水质数据；

A3：若该河涌不存在未探索区域，每条无人船按照各自之前已探索区域的航线进行巡航。

8.根据权利要求6所述一种基于无人船的河涌水质在线监控系统，其特征在于：所述步骤S2中，河涌数据包括河涌位置数据、河涌水深数据、河涌流速数据以及水温变化数据。

9.根据权利要求6所述一种基于无人船的河涌水质在线监控方法，其特征在于：所述步骤S2中，水质数据包括当前河涌位置对应的PH值、水温、氯化物含量、硫酸盐含量、溶解氧含量以及硝酸盐含量。

10.根据权利要求6所述一种基于无人船的河涌水质在线监控方法，其特征在于：所述步骤S5中，根据污染源图片进行图像识别，判断污染源的类型，所述污染源的类型为工厂排污口、居民下水道排污口或人为倾倒的污染物。