[发明专利]一种挡渣塞运输系统

说明书

本发明涉及一种挡渣塞运输系统，包括：挡渣塞，其顶部设置有顶部筋条；运输车，运输车包括车体，设置于车体底部的电动车轮，以及固定于所述车体上的执行机构和控制器；执行机构的一端固定于运输车上，执行机构的自由端上设置有夹持机构；夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板均开设有供顶部筋条穿过的夹持孔；控制器分别与电动车轮、直线剪力提供机构和运输车的电源电连接；与电动车轮相配合的设置的轨道，运输车设置于所述轨道上。本发明的挡渣塞运输系统旨在实现挡渣塞运的自动化运输。

技术领域

本发明涉及炼钢设备领域，尤其涉及一种挡渣塞运输系统。

背景技术

由于炼钢炉处温度过高，难以通过人工借助工具的方式将挡渣塞送入炼钢炉。因此，有必要设计一种挡渣塞运输系统以实现挡渣塞的自动化运输。运输系统的夹持机构夹持住挡渣塞后，通过细长的执行结构将挡渣塞送至炼钢炉上方的中心位置后释放。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种挡渣塞运输系统，该挡渣塞运输系统旨在实现挡渣塞的自动化运输。

为了实现上述目的，本发明提供一种挡渣塞运输系统，包括：

挡渣塞，所述挡渣塞呈圆台状，其顶部设置有顶部筋条；

运输车，所述运输车包括车体，设置于车体底部的电动车轮，以及固定于所述车体上的执行机构和控制器；所述执行机构包括长条状的圆管和直线剪力提供机构，所述直线剪力提供机构包括驱动部和连接在所述驱动部的输出端上的连接部；所述驱动部设置于所述车体上，所述连接部伸入所述圆管内；所述执行机构的一端固定于所述运输车上，所述执行机构的自由端上设置有夹持机构；所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板均开设有供所述顶部筋条穿过的夹持孔，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板沿竖直方向平行且间隔设置，所述第一夹持板和所述第二夹持板设置于所述圆管的自由端，所述第三夹持板与所述直线剪力提供机构的所述连接部的自由端连接；所述控制器分别与所述电动车轮、所述直线剪力提供机构和所述运输车的电源电连接；

与所述电动车轮相配合的设置的轨道，所述运输车设置于所述轨道上；

其中，所述圆管的外管壁上设置有沿长度方向设置的第一加强筋条。

优选地，所述圆管包括第一中空套管和设置在所述第一中空套管内的第二中空套管，所述第一中空套管的内壁与所述第二中空套管的外壁贴合，所述第一中空套管的管壁内开设有水冷通道，所述水冷通道沿所述圆管的长度方向设置，所述水冷通道沿所述圆管的圆周方向排布；所述圆管的外壁上设置有与所述水冷通道连通的进水口和出水口，所述进水口和所述出水口均位于所述圆管靠近所述运输车的一端，所述进水口用于连接供水管路，所述出水口用于连接排水管路。

优选地，所述圆管的外管壁的中部还设有沿轴向方向延伸的第二加强筋条，所述第二加强筋条沿所述圆管的外管壁的圆周方向布置。

优选地，所述圆管的一端设置有用于连接运输车的安装法兰。

优选地，所述圆管还包括设置于所述外壁上的环形筋板，所述环形筋板沿所述圆管的外圆周方向设置。

优选地，所述第三夹持板位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

优选地，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板两两平行。

优选地，所述夹持孔为圆孔。

优选地，所述直线剪力提供机构为液压缸、气缸或电动推杆。

优选地，所述运输车上设置有配重块，所述配重块为铁块、砖块或水泥块。