[发明专利]一种阵列通道相对延时精确校准方法

权利要求书

1.一种阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，包括：

步骤1：在预设方向从远场向阵列各通道接收端发射校准信号，同时采用AD同步采集得到各个通道信号；

步骤2：选定其中一个通道信号作为参考信号，然后采用由一组理想延时滤波器截断得到的FIR延时滤波器组分别对除参考信号外的其他各个通道信号进行延时滤波，得到除参考信号所在通道外的其他各个通道的延时信号集合；步骤2中FIR延时滤波器组h_m,1(n),h_m,2(n),…,h_m,K(n)为：

其中，η₁,η₂…,η_K为将(0,1)区间K等分得到的值，n_m是通道m的通道信号与参考信号之间相对延时换算为采样间隔倍数后的整数部分取值；M为阵列的通道数；

步骤3：将参考信号与其他各个通道的延时信号集合进行相关运算，具体包括：按照下式将参考信号与其他各个通道的延时信号集合进行相关运算：

其中，R_m(1),R_m(2),…R_m(K)表示参考信号与通道m的延时信号集合的相关运算结果；

从相关运算结果中搜索相关峰确定初始相对延时，并从所述初始相对延时中去除各通道传播延时即得到校准后的各通道之间的相对延时。

2.根据权利要求1所述的阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，步骤1中，根据阵列构型选定预设方向。

3.根据权利要求2所述的阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，若阵列为线阵，则选取与阵列所在基线垂直的方向作为预设方向。

4.根据权利要求1所述的阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，通过FIR延时滤波器组滤波得到的通道信号x_m的延时信号集合{y_m,1(n),y_m,2(n),…y_m,K(n)}为：

其中，x_m表示采集到的通道m的通道信号，N为各通道的信号长度。

5.根据权利要求1或4所述的阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，根据通道m的通道信号与参考信号在时域滑动相关并搜索相关峰得到n_m：

其中，arg{max{r_m(i)}}表示取序列r_m(i)最大值所在时刻。

6.根据权利要求4所述的阵列通道相对延时精确校准方法，其特征在于，步骤3具体还包括：

从R_m(1),R_m(2),…R_m(K)中搜索相关峰，将相关峰对应的分数阶延时确定为相对延时的分数部分，记作η_c,m；补偿整数延时部分n_m，并从中去除各通道信号传播延时差(τ_m-τ_c)，即得通道m与参考信号所在通道之间的相对延时，记作△τ_c,m：

其中，τ_c为校准信号从远场到达参考信号所在通道接收端的传播时延；τ_m为校准信号从远场到达通道m接收端的传播时延；f_s表示采样频率。