[发明专利]一种冻干粉生产转运装置

说明书

本发明公开了一种冻干粉生产转运装置，涉及冻干粉生产加工技术领域，包括底板，支撑柱的顶端固定连接输送装置，支撑箱的顶端固定连接顶座，顶座上转动连接转动座，转动座的顶端同轴固定连接顶柱，电动伸缩杆的底端固定连接驱动装置，驱动装置连接夹爪，支撑箱内设有往复机构，输送装置的一侧固定连接传动外罩，传动外罩内设有间歇传动机构，本发明通过设置输送装置能够实现对多个盛装有冻干粉的瓶体进行依次放置，并且使其间歇移动，与此同时还能够利用往复机构对夹爪进行驱动使其间歇转动，实现对瓶体的夹持移动，上述两种工况具有运动同步的效果，联动性高，在长期工作中依旧能够保持良好的同步性，稳定性好，使用寿命长久。

技术领域

本发明涉及冻干粉生产加工技术领域，具体是一种冻干粉生产转运装置。

背景技术

冻干粉是在无菌环境下将药液冷冻成固态，抽真空将水分升华干燥而成的无菌粉注射剂。冻干粉是采用冷冻干燥机的真空冷冻干燥法预先将药液里面的水分冻结，然后在真空无菌的环境下将药液里面被冻结的水分升华，从而得到冷冻干燥而成。简而言之，在低温环境下抽干药液里面的水份，保留其原有的药物作用。

目前对冻干粉往往采取瓶装的形式进行包装。在冻干粉生产线中，冻干粉包装瓶需要通过转运的方式进行生产环节的对接，传统的生产方式是采用人工转运，导致生产效率低下，无法满足大批量生产的需求。

公开号为CN207712419U的中国实用新型专利文件中，公开了一种冻干粉生产转运装置，该装置采用包装瓶输送盒输送包装瓶，增加了转运效率，同时通过机械臂转运产品，节省了生产空间以及工人劳动量，降低了生产成本，同时能够去除生产中附着的灰尘以及杀灭细菌，使产品更加安全健康，同时会有超声波发生器检测转运过程中破裂的瓶子，但是该装置在使用时，存在着精确度和连贯性不高的问题，对机械臂的抓取时间节点和包装瓶运送至指定位置的节点难以把握一致，且在长时间使用时，容易产生误差，需要经常进行纠偏才能够实现装置的顺利运行，十分麻烦。

发明内容

本发明提供一种冻干粉生产转运装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冻干粉生产转运装置，包括底板，底板的顶端固定连接支撑箱和支撑柱，支撑柱的顶端固定连接输送装置，支撑箱的顶端固定连接顶座，顶座上转动连接转动座，转动座的顶端同轴固定连接顶柱，顶柱的一侧固定连接横杆，横杆的端部固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接驱动装置，驱动装置连接夹爪，支撑箱内设有往复机构，输送装置的一侧固定连接传动外罩，传动外罩内设有间歇传动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括两个输送侧板，两个所述侧板之间转动连接两个输送辊，两个输送辊之间传动连接输送带，输送带的外侧固定连接多个放置座，放置座远离输送带的一侧开设有放置槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇传动机构包括转动连接于传动外罩内上部与下部的两个传动轮，两个传动轮之间传动连接传动带，位于下方的传动轮同轴固定连接第一被动齿轮，位于上方的传动轮与其中一个输送辊同轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复机构包括开设于顶座底部的底槽，底槽为圆形且内侧环形固定设有环形齿，环形齿啮合连接第二被动齿轮，第二被动齿轮的底端同轴固定连接第一转动杆，第一转动杆的底端同轴固定连接上转动块，上转动块的底端转动连接下转动块，下转动块的底端同轴固定连接第二转动杆，第二转动杆的底端固定连接发条，发条与支撑箱内的底端固定连接，第二转动杆的外部设有外螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑箱与传动外罩之间固定连接固定板，固定板上固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一被动齿轮啮合连接，第二驱动齿轮与外螺纹啮合连接，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮均为非全齿齿轮。