[发明专利]一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车

说明书

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车。技术方案：包括前机架总成、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、后机架总成、传动系统、动力系统、电气系统和液压系统；所述前机架总成铰接在后机架总成前端，钻臂部安装于前机架总成上部，机载锚杆钻机安装在钻臂部前端，前部支撑安装在钻臂部上端、后机架总成铰接在前机架总成后端，传动系统安装在前机架总成和后机架总成的底部，动力系统安装在后机架总成左后侧，电气系统安装在后机架总成右后侧，液压系统安装在后机架总成右前侧。有效解决了机组履带式转场速度慢、长距离拖曳电缆行走不安全、锚杆锚索支护作业效率低的问题。

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车。

背景技术

目前，我国煤矿井下掘进钻车大多仍然采用履带行走的方式，这种方式存在运行速度慢、机动性差、灵活性低等问题，同时，由电机驱动液压泵站工作带动机器行走的方式，外接电能经电缆传递至电动机，这就导致在机组进退过程中需要长距离拖动电缆，极大降低了机组的机动性能，增加了安全隐患，增高了施工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，有效解决了机组履带式转场速度慢、长距离拖曳电缆行走不安全、锚杆锚索支护作业效率低的问题。

本发明所采取的技术方案是：一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，其中：包括前机架总成、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、后机架总成、传动系统、动力系统、电气系统和液压系统；

所述前机架总成铰接在后机架总成前端，钻臂部安装于前机架总成上部，机载锚杆钻机安装在钻臂部前端，前部支撑安装在钻臂部上端、后机架总成铰接在前机架总成后端，传动系统安装在前机架总成和后机架总成的底部，动力系统安装在后机架总成左后侧，电气系统安装在后机架总成右后侧，液压系统安装在后机架总成右前侧。

所述前机架总成由机架、支护压板、球体、压板、支撑油缸、转向油缸组成；所述机架后端通过上下连接耳与后机架总成铰接，其上部与钻臂部固定连接，所述支护压板与压板固定连接，所述球体的一端与支撑油缸铰接，另一端安装在支护压板内，所述支撑油缸共两根，对称安装在机架前端左右两侧，其缸体侧面与机架固定连接，其伸缩杆与球体铰接。所述转向油缸共两根，分左右对称安装，转向油缸的缸体与机架内部连接耳铰接，转向油缸的伸缩杆与后机架总成前端两侧的连接耳铰接，转向油缸的伸缩杆伸缩，带动前机架总成实现左右回转的作用。

所述钻臂部由回转固定座、回转座、支撑油缸、伸缩臂、支撑臂、钻臂回转座、液压摆动马达Ⅰ、马达安装座、液压摆动马达Ⅱ、推进器连接座、钻臂回转油缸、左翻板、右翻板组成；所述回转固定座安装在前机架总成上端，所述回转座与回转固定座铰接，所述钻臂回转油缸的缸体与回转固定座右侧的连接耳铰接，钻臂回转油缸的伸缩杆与回转座右侧的连接耳铰接，钻臂回转油缸的伸缩杆伸缩带动回转座左右回转，从而带动整个钻臂部左右回转，所述伸缩臂的一端与回转座的上部铰接，另一端与钻臂回转座的上部铰接，所述支撑臂的一端与回转座的下部铰接，另一端与钻臂回转座的下部铰接，所述支撑油缸的缸体一端与回转座下部的连接耳铰接，所述支撑油缸伸缩杆与伸缩臂下端连接耳铰接，支撑油缸伸缩杆伸缩运动带动伸缩臂、支撑臂上下升降，从而带动整个钻臂部上下升降，所述钻臂回转座后端分别与伸缩臂、支撑臂铰接，下端左侧与左翻板铰接，下端右侧与右翻板铰接，所述液压摆动马达Ⅰ的缸体与钻臂回转座前端固定连接，其回转轴与马达安装座固定连接，所述液压摆动马达Ⅱ的缸体与马达安装座固定连接，其回转轴与推进器连接座固定连接，液压摆动马达Ⅰ、液压摆动马达Ⅱ的回转轴可绕其旋转轴旋转，进而带动安装其上的机载锚杆钻机实现前后左右回转摆动。

所述伸缩臂由外钻臂、钻臂伸缩油缸、调整块、调整垫、内钻臂组成；所述钻臂伸缩油缸其缸体与外钻臂内部连接耳铰接，其伸缩杆与内钻臂内部连接耳铰接，钻臂伸缩油缸的伸缩杆伸缩带动内钻臂沿外钻臂伸缩滑动，所述调整块安装在外钻臂的外侧，调整垫安装在调整块内侧。