[发明专利]四轴滑槽的U型内折转动机构

权利要求书

1.一种四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴，所述转轴包括转动机构，所述转动机构包括纵向并列分布的第一固定架及第二固定架及与所述第一固定架与第二固定架两侧分别桥接的第一转动架及第二转动架，所述第一固定架与所述第一转动架、第二转动架之间分别设有实现弯折转动的弧形滑动块及直槽滑动块；

所述弧形滑动块与所述第一固定架及直槽滑动块滑动连接，且所述第一转动架及所述第二转动架分别与所述直槽滑动块滑动连接，组成循环受力的内折运动轨迹实现0度-180度内折转动；

所述第一固定架上内边一侧设有对称分布的两组第一弧形滑槽，所述弧形滑动块在所述第一弧形滑槽内往复式滑动；

所述第一转动架及第二转动架上分别设有第二弧形滑槽及直线滑块，所述弧形滑动块的一侧边设有对称分别的滑动柱，所述直槽滑动块上设有对称分布的横向滑槽及斜向分布的直滑槽，所述滑动柱穿过所述第二弧形滑槽并与所述直滑槽滑动连接，即所述直线滑块在所述横向滑槽内滑动配合，所述滑动柱在所述第二弧形滑槽及直滑槽内滑动配合，共同实现不变切点的0度-180度内折转动。

2.根据权利要求1所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述第二固定架上设有对称分布的转动柱，所述直槽滑动块上外边一侧设有转动孔，所述转动柱在所述转动孔内转动连接实现连接定位。

3.根据权利要求1所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述第一固定架外边一侧设有凸轮活动块，所述第二固定架与所述凸轮活动块之间设有同步单元，所述同步单元包括两边对称分布的连接定位活动块及设置于所述连接定位活动块中间相互啮合实现同步的齿轮及两组齿条；

所述齿条上设有横向滑块，所述第一固定架及凸轮活动块上分别设有第二横向滑槽，所述横向滑块在所述第二横向滑槽内滑动实现同步；

所述连接定位活动块包括连接臂及设置于所述连接臂上的滑动轴，所述第一转动架及第二转动架上分别设有滑动槽，所述滑动轴在所述滑动槽内往复式滑动实现同步。

4.根据权利要求3所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述连接定位活动块包括连接轴，所述凸轮活动块固定在所述连接轴上，且所述凸轮活动块配套设有实现转动配合的凹轮垫片，所述凸轮活动块的凸轮与所述凹轮垫片的凹轮配合实现0度、180度状态下卡点支撑。

5.根据权利要求4所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述连接轴上设有实现弹力及扭力的弹簧，所述弹簧外侧设有实现连接定位的平板垫片及固定防止松脱的C型垫片。

6.根据权利要求1所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。

7.根据权利要求1所述的四轴滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述直槽滑动块与所述第一转动架及第二转动架接触面之间设有实现连接定位并保持平整的垫板。