[发明专利]基于MCU IO和SJA1000的CAN数据收发方法

权利要求书

1.一种基于MCU IO和SJA1000的CAN总线数据收发方法，其特征在于所采用的电路包括MCU、SN74LVC4245A、SJA1000、CTM8251芯片，其中MCU的PB0～PB5连接SJA1000的控制管脚CS、ALE、RD、WR、RST、INT，MCU的PA8、PA9连接SN74LVC4245A的使能管脚OE和方向控制管脚DIR，MCU的PA0～PA7连接SN74LVC4245A的数据管脚1AD0～1AD7；SN74LVC4245A的数据管脚2AD0～2AD7与SJA1000的地址/数据管脚AD0～AD7连接，SJA1000的接收管脚RX和发送管脚TX分别与CTM8251的发送管脚和接收管脚相连，而CTM8251连接外部CAN总线设备的CANH、CANL、CANG，用以完成光电产品和外部设备的通信交换；步骤如下：

步骤1：进行MCU的上电复位，等待包括SJA1000在内的其它电路上电，配置与SJA1000控制管脚和SN74LVC4245A输入控制管脚相连的IO管脚，配置其输入输出方向以及默认电平大小；

步骤2：初始化SJA1000，SJA1000的初始化只能在复位模式的情况下初始化，需要将RST管脚电平拉低；

步骤3：配置输入输出缓冲器以及相关的状态寄存器和命令寄存器即可完成CAN总线数据的收发。

2.根据权利要求1所述的一种基于MCU IO和SJA1000的CAN总线数据收发方法，其特征在于步骤2中SJA1000的初始化如下：

1)SJA1000进入复位模式，即RST置为低电平，复位有效，读取状态寄存器数据，确定已进入复位模式；

2)设置时钟频率，向时钟分频寄存器写入分频数值，然后读取此寄存器数值，以保证写入正确；

3)设置波特率，向波特率寄存器写入波特率数值，然后读取波特率寄存器数值，以保证写入正确；

4)设置验收代码和屏蔽，分别向验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器写入配置数据，然后读取此寄存器数值，以保证写入正确；

5)设置输出控制，向输出控制寄存器写入配置数据，然后读取此寄存器数值，以保证写入正确；

6)SJA1000退出复位模式，即RST置为高电平，复位无效并进入工作模式，读取状态寄存器确保已经退出复位模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于MCU IO和SJA1000的CAN总线数据收发方法，其特征在于步骤3中CAN总线数据发送如下：

1)读取SJA1000的状态寄存器，如果状态寄存器的接收状态为1即为正在接收，发送缓冲器状态为0即为锁定，则需要等待直到接收状态为0，发送缓冲器状态为1；

2)向发送缓冲器的描述符区的第一个地址区0x10写入帧信息字节，依次向发送缓冲器的描述符区第二到第五字节区0x11-0x14写入识别码；

3)向发送缓冲区数据区写入数据；

4)向命令寄存器，写入0x01命令。

4.根据权利要求1所述的一种基于MCU IO和SJA1000的CAN总线数据收发方法，其特征在于步骤3中CAN总线数据接收如下：

1)读取SJA1000的状态寄存器，如果状态寄存器的接收状态为1即为正在接收，接收缓冲器状态为0即为无可用数据，则需要等待直到接收状态为0，接收缓冲器状态为1；

2)读取0x10到0x22依次读取数据；

3)向SJA1000命令寄存器写入0x04的命令，释放接收缓冲器；

4)延迟10个计数周期；

5)向SJA1000命令寄存器写入0x00的命令，初始化命令寄存器。

5.根据权利要求1所述的一种基于MCU IO和SJA1000的CAN总线数据收发方法，其特征在于对SJA1000的任何操作均需要通过对寄存器的读写完成。