[发明专利]一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构

权利要求书

1.一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，包括浮力控制组件、电控伸缩组件(1)、导轨(2)、电池壳体(3)、电池(4)、端盖(5)，其中浮力控制组件位于航行器壳体内的舱内，电控伸缩推杆(1)、导轨(2)、电池壳体(3)、电池(4)和端盖(5)位于航行器壳体内的另一舱内；

所述电控伸缩组件(1)为四个，在舱室内两端各布置两个，且同端两个沿航行器壳体轴线对称布置；电控伸缩组件(1)包括电机(16)和伸缩推杆(18)，伸缩推杆(18)一端与电机(16)连接，另一端与电池壳体(3)的端盖(5)固定连接；电控伸缩组件(1)上设有固定法兰(15)，固定法兰(15)与伸缩推杆(18)相互垂直；

所述导轨(2)为两个，且两个导轨(3)的轴线与航行器壳体轴线相互平行；

所述浮力控制组件包括吸排水舱(7)、空气压缩机(8)、储气瓶(9)和电磁阀(12)、(13)、(14)；空气压缩机(8)和储气瓶(9)连接，储气瓶(9)和吸排水舱(7)之间通过管道连通并设置有电磁阀(14)，吸排水舱(7)内开有两个通孔分别作为吸水孔(10)和排水孔(11)，吸水孔(10)和排水孔(11)与水管连接，并分别通过电磁阀(12)、(13)、(14)控制进行吸水或排水。

2.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，所述可移动电池壳由电池壳体(3)、电池(4)和端盖(5)组成。电池壳体(3)一端设有端盖(5)，内壁上开有卡槽，电池(4)通过电池壳体内部上下侧卡槽定位并紧密配合，端盖(5)与电池壳体(3)通过螺钉与电池壳体(3)的内部上下卡槽末端面固定后将电池壳体(3)封闭。

3.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，所述可移动电池壳体(3)通过导轨(2)和航行器壳体预留的导轨凸台基座与电池壳体(3)外侧凹槽的间隙配合实现滑动控制实现滑动调节。

4.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，当控制电路发出调整平衡和重浮比的指令后，浮力控制组件和电控伸缩推杆(1)协同调整，保证航行器整体的衡重布局，进而确保航行姿态的稳定。

5.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，所述电机(16)使得伸缩推杆(18)进行伸缩，从而带动电池壳体(3)在导轨(2)上进行轴向运动，调整航行器平衡。

6.如权利要求5所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，所述空气压缩机(8)可通过与吸排水舱相连的管道将所产生气体泵入吸排水舱，排水时，打开电磁阀(14)和空气压缩机(8)，将气体泵入吸排水舱，保持电磁阀(13)关闭，同时打开电磁阀(12)以完成排水过程；吸水过程需打开吸水孔，保持电磁阀(14)关闭，打开电磁阀(13)和电磁阀(12)以完成吸水过程。

7.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，固定法兰(15)上开有螺纹孔(17)，通过螺栓与航行器壳体预留的导轨凸台基座末端面固定。

8.如权利要求1所述的一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，其特征在于，所述导轨(2)为两个，分别固定于航行器壳体预留的导轨凸台基座上，两端分别与航行器壳体的预留导轨凸台末端通过螺栓。