[发明专利]水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置

权利要求书

1.一种水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：包括主挂载架部件(1)、输出轴转速检测模块(2)、下陷深度检测模块(3)、轮式测速模块(4)、检测数据处理模块(5)；

所述主挂载架部件(1)设置在拖拉机主梁(6)上，所述输出轴转速检测模块(2)、下陷深度检测模块(3)均设置在主挂载架部件(1)上，输出轴转速检测模块(2)连接至拖拉机驱动主轴(7)以检测拖拉机驱动主轴(7)转速；

所述轮式测速模块(4)设置在下陷深度检测模块(3)上以检测拖拉机行驶速度，所述输出轴转速检测模块(2)、下陷深度检测模块(3)、轮式测速模块(4)能够将检测数据传输至检测数据处理模块(5)。

2.根据权利要求1所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述主挂载架部件(1)包括竖板(11)，竖板(11)的内侧设置一对夹持板(12)，两夹持板(12)之间形成U形夹持口，U形夹持口夹持在拖拉机主梁(6)的一侧；

所述竖板(11)的外侧设置有强磁铁(13)，强磁铁(13)能够将竖板(11)吸在拖拉机主梁(6)上；

所述竖板(11)的外侧还设置有侧板(14)，所述输出轴转速检测模块(2)设置在侧板(14)上。

3.根据权利要求2所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述竖板(11)的外侧设置有侧板支撑柱(15)，侧板支撑柱(15)端部设置有方形定位块(151)，所述侧板(14)上设置有与方形定位块(151)配合的方孔，方孔套在方形定位块(151)上，所述侧板(14)通过螺钉安装至侧板支撑柱(15)上。

4.根据权利要求1所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述输出轴转速检测模块(2)包括设置在主挂载架部件(1)上的主轴编码器(21)，还包括圆形的驱动轴花盘(22)，驱动轴花盘(22)的圆周边缘处设置有卡爪(23)，所述驱动轴花盘(22)通过卡爪(23)卡在拖拉机驱动主轴(7)端部；

卡爪(23)外部设置有花盘固定环(24)，花盘固定环(24)能够将驱动轴花盘(22)固定在拖拉机驱动主轴(7)端部；

驱动轴花盘(22)外侧设置有花盘轴(25)，花盘轴(25)与拖拉机驱动主轴(7)同轴，所述花盘轴(25)连接至主轴编码器(21)。

5.根据权利要求1所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述下陷深度检测模块(3)包括摆动安装在主挂载架部件(1)上的摆臂(31)，摆臂(31)的摆动轴线平行于拖拉机驱动主轴(7)，所述摆臂(31)与主挂载架部件(1)之间设置有能够检测摆臂(31)摆动角度的摆臂编码器(32)；

所述轮式测速模块(4)包括转动安装在摆臂(31)端部的测速轮(41)，测速轮(41)轴线平行于摆臂(31)的摆动轴线，所述摆臂(31)端部与测速轮(41)之间设置有测速编码器(42)。

6.根据权利要求5所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述摆臂(31)上设置有压轮件(33)，所述压轮件(33)能够使测速轮(41)具有下压地面的趋势。

7.根据权利要求6所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述压轮件(33)为设置在摆臂(31)上的配重块。

8.根据权利要求6所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述压轮件(33)为设置在摆臂(31)与主挂载架部件(1)之间的拉簧或者压簧。

9.根据权利要求5所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：所述测速轮(41)的轮面设置有防滑凸起(411)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，其特征在于：还包括无线发送模块，无线发送模块能够将检测数据和/或检测数据处理模块(5)处理之后的数据发送到上位机或移动终端。