[发明专利]一种基于流卷积的目标检测方法在审
申请号: | 202011235613.5 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112308004A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 陈英鹏;许野平 | 申请(专利权)人: | 神思电子技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 赵玉凤 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 目标 检测 方法 | ||
1.一种基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S01)、输入特征进入目标检测网络,输入特征为X(h,w,c),其中h表示输入特征的高度,w表示输入特征的宽度,c表示输入特征的通道数;
S02)、目标检测网络的BottleneckCSP中的相关卷积操作替换成流卷积操作,流卷积操作为:
S21)、将输入特征拆分为g个子分组,每个子分组对应的输入特征为各子分组的宽高与输入特征宽高保持一致,各子分组通道数与输入特征通道数的关系为:
c1+c2+...+cg=c;
S22)、各子分组执行卷积操作映射,用公式表示为:
Y1=F1(X1),
Y1=F1(X2+Y1),
Yg=Fg(Xg+Yg-1),
其中,Fi表示正常的卷积操作映射,i∈[1,2,...,g];
S23)、流卷积最后的输出特征为各子分组输出特征的连接,即Y=[Y1,Y2,...Yg];
S03)、目标检测网络输出目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:流卷积的两两连接方式为:第一个流卷积的通道特征信息流通方式为自顶向下,第二个流卷积的通道特征信息流通方式为自底向上。
3.根据权利要求1所述的基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:流卷积的两两连接方式为:第一个流卷积的通道特征信息流通方式为自底向上,第二个流卷积的通道特征信息流通方式为自顶向下。
4.根据权利要求1所述的基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:流卷积的两两连接方式为:两个流卷积的通道特征信息流通方式均为自顶向下。
5.根据权利要求1所述的基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:流卷积的两两连接方式为:两个流卷积的通道特征信息流通方式均为自底向上。
6.根据权利要求1所述的基于流卷积的目标检测方法,其特征在于:
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