[发明专利]一种自动化雨伞烘干系统

权利要求书

1.一种自动化雨伞烘干系统，包括夹持模块（1）、移动模块（2）、旋转模块（3）、烘干模块（4）、底盘移动固定模块（5）以及控制模块（6），其特征在于：所述底盘移动固定模块（5）包括轮毂支架（7）以及支撑杆（8），所述轮毂支架（7）包含四根固定杆（9），所述四根固定杆（9）首尾相连，所述轮毂支架（7）之间均布六根支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶端设置横杆；

所述烘干模块（4）包括两组烘干箱（10），所述烘干箱（10）分别设置在轮毂支架（7）顶端的左右两侧且烘干机相互远离一侧与支撑杆（8）连接；

所述移动模块（2）包括移动块（11）、滑轨（12）、滑块（13）以及丝杠传动装置（14），所述轮毂支架（7）顶端的中间位置设置两组滑轨（12），所述滑轨（12）顶端滑动设置滑块（13），所述滑块（13）一侧设置移动块（11），所述丝杠传动装置（14）设置在底盘移动固定模块（5）上且丝杠传动装置（14）的输出轴与移动块（11）连接；

所述夹持装置设置在移动块（11）顶端且靠近滑轨（12）一侧，所述夹持装置包括管形抓手（15）以及支撑架（16）,所述支撑架（16）一侧固定在移动块（11）顶端，所述支撑架（16）前端的左右两侧分别铰接连接杆（17），所述连接杆（17）远离支撑架（16）一侧设置管形抓手（15），所述支撑架（16）前端设置电机支架（18），电机支架（18）顶端设置驱动电机（19），所述支撑架（16）后侧设置固定块（20），所述驱动电机（19）输出端设置螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）远离驱动电机（19）一端与固定块（20）转动连接，所述支撑架（16）位于驱动电机（19）与固定块（20）之间套装驱动块（22），所述驱动块（22）与螺纹杆（21）对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆（21）穿过螺纹孔，所述驱动块（22）左右两端分别铰接传导杆，所述传导杆远离驱动块（22）一端与连接杆（17）铰接；

所述旋转模块（3）包括旋转电机（23）、第一圆盘（24）以及第二圆盘（25），所述旋转电机（23）设置在滑块（13）顶端，所述旋转电机（23）输出端设置第一圆盘（24），所述第二圆盘（25）设置在第一圆盘（24）顶端，所述第一圆盘（24）顶端均布三组立式轴承（26），所述立式轴承（26）顶端斜向上30⁰角设置光轴（27），所述第一圆盘（24）均匀三组安装孔，所述光轴（27）穿过所述安装孔，所述光轴（27）顶端设置毛套（28）；

所述控制模块（6）包括控制器，所述控制器与丝杠传动装置（14）、烘干箱（10）、驱动电机（19）以及旋转电机（23）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述支撑杆（8）之间设置挡板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述挡板（29）底端设置蓄水槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述底盘移动固定模块（5）顶端设置紧急制动按钮。

5.根据权利要求1所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述轮毂支架（7）底端设置万向轮（30）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述固定块（20）以及电机支架（18）左右两侧之间设置限位杆（31），所述限位杆（31）与驱动块（22）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化雨伞烘干系统，其特征在于：所述驱动电机（19）以及旋转电机（23）采用伺服电机。