[发明专利]磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机

权利要求书

1.一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：包括有工作台（a1）和设于工作台（a1）上的卡片分发结构（a2），所述工作台（a1）上还设有呈龙门架的移料臂（a3），所述移料臂（a3）的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，所述卡片分发结构（a2）位于移料臂（a3）的下方；

所述卡片分发结构（a2）包括有卡片运输机构（1）和磁控卡片分料机构（2）；

所述卡片运输机构（1）包括支撑架（11）、两个间隔并排安装在支撑架（11）上的侧立板（12）、两个间隔轴接在两个侧立板（12）之间的带轮（13）、绕接在两个带轮（13）上的同步带（14）以及多个等间隔铰接在同步带（14）上的载具单元（15），所述支撑架（11）固定在工作台（a1）上，两个所述侧立板（12）的内侧分别开设有环形轨道（121），每个所述载具单元（15）均包括卡片载具（151）和四个呈梯形分布在卡片载具（151）两侧的下永磁体（152），所述卡片载具（151）的底面中部铰接在同步带（14）上，所述卡片载具（151）的中部开设有卡片容置槽（153），所述卡片载具（151）的两端分别间隔轴接有两个滚轮（154），所述滚轮（154）分别对应嵌入环形轨道（121）内；

所述磁控卡片分料机构（2）包括分料底座（21）和两个料槽架（22），以及对称分布于分料底座（21）两侧的两个第一弹性夹持构件（23）和两个第二弹性夹持构件（24）；所述分料底座（21）上设有与卡片形状大小匹配的通孔（211），两个所述料槽架（22）均设于分料底座（21）上并位于通孔（211）的两端，所述第一弹性夹持构件（23）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，所述第二弹性夹持构件（24）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，两个所述第一弹性夹持构件（23）用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件（24）用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座（21）的两侧分别设有导向框（25），每个所述导向框（25）上均间隔滑动连接有两个驱动滑块（26），且位于同一侧的两个所述驱动滑块（26）的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件（23）、第二弹性夹持构件（24）滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件（23）与第二弹性夹持构件（24）作同步反向滑动，位于所述分料底座（21）一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第一磁铁支架（27），位于所述分料底座（21）另一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）另一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第二磁铁支架（28），所述第一磁铁支架（27）的长度大于第二磁铁支架（28）的长度，所述第一磁铁支架（27）、第二磁铁支架（28）的两端部均固定有上永磁体（29），所述上永磁体（29）的磁性与下永磁体（152）的磁性相同。

2.根据权利要求1所述的磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：所述驱动滑块（26）的底端设有锥形部（261），所述锥形部（261）的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件（23）和第二弹性夹持构件（24）凸设有斜导向柱（262），所述第一弹性夹持构件（23）与第二弹性夹持构件（24）之间相邻的一侧分别设有与锥形部（261）配合的倾斜面以及与斜导向柱（262）配合的斜导向孔（m）。

3.根据权利要求2所述的磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：所述第一弹性夹持构件（23）包括呈“凵”形的第一夹持滑块（231）和两个第一夹持头（232），所述第一夹持滑块（231）的两端分别滑动连接在分料底座（21）上，两个所述第一夹持头（232）分别对应沿第一夹持滑块（231）两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块（231）的两端内，且两个所述第一夹持头（232）均与第一夹持滑块（231）之间连接有第一压料弹簧（233），第一夹持滑块（231）底端的内侧面设有倾斜面，在该倾斜面上对应设有斜导向孔（m），所述第一夹持头（232）凸设有第一夹头（2321），所述第二弹性夹持构件（24）位于第一夹持滑块（231）的凹口内。

4.根据权利要求3所述的磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：所述第二弹性夹持构件（24）包括呈“凵”形的第二夹持滑块（241）和两个第二夹持头（242），所述第二夹持滑块（241）的两端分别滑动连接在分料底座（21）上，两个所述第二夹持头（242）分别对应沿第二夹持滑块（241）两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块（241）的两端内，且两个所述第二夹持头（242）均与第二夹持滑块（241）之间连接有第二压料弹簧（243），第二夹持滑块（241）底端的外侧面设有倾斜面，在该倾斜面上设有斜导向孔（m），所述第二夹持头（242）凸设有第二夹头（2421）。