[发明专利]基于弹针机构的扭矩吸吐器有效
申请号: | 202011235946.8 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112096781B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 张红飞 | 申请(专利权)人: | 简俭科技(宁波)有限公司 |
主分类号: | F16F15/121 | 分类号: | F16F15/121;F16F15/129;F16H49/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 靳雪华 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新区菁华路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机构 扭矩 吸吐器 | ||
1.一种基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,包括:
轨道,其轨道面在几何构型上具有旋转对称轴线;所述轨道面为一变径旋转形成的柱面或其他曲面;
弹针,其为具有伸缩性的机械储能元件,所述弹针包括定托、动托和压簧;所述动托和定托的托身对头相嵌,并由所述动托和定托的托底夹持所述压簧,以通过压簧连接形成单一的移动副或兼具一定角度转动的移动副;所述动托的托尾构成弹针的梢部,梢部末端的弹针针梢抵接所述轨道面,并沿轨道面移动,弹针针梢几何与轨道面几何相匹配;
其中,所述轨道和弹针二者之一以与扭矩吸吐轴随动的方式固定在扭矩吸吐轴上,另一个固定不动,以通过弹针和轨道面的配合来控制压簧的伸缩,并通过压簧的伸缩在径向上对扭矩功瞬时按需吸吐,具体为:压簧长度缩短时,压簧吸功;压簧长度伸长时,压簧放功;压簧长度保持不变时,既不吸功也不放功;所述扭矩吸吐轴为扭矩吸吐器转动部分的转轴,同时也是扭矩传递系统中动力和负载之间的扭矩传递轴。
2.如权利要求1所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,所述压簧以以下任一位置形式设置:
设置在所述定托的托身和动托的托身的外部;
设置在所述定托的托身和动托的托身的内部;以及
同时设置在所述定托的托身和动托的托身的内部和外部;
其中,当所述压簧同时设置在所述定托的托身和动托的托身的内部和外部时,所述定托的托身和动托的托身的内部和外部至少设置一个所述压簧,且各个所述压簧的中心线相互重合或平行。
3.如权利要求1所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,所述弹针针梢沿轨道面移动的具体形式为:弹针针梢沿轨道面滑动,或以平行于扭矩吸吐轴轴线的直线为轴线沿轨道面滚动。
4.如权利要求3所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,当弹针针梢沿轨道面滑动时,所述弹针针梢为轴线平行于扭矩吸吐轴轴线的固定柱面或固定弧面的一部分;当弹针针梢沿轨道面滚动时,弹针针梢为轴线平行于扭矩吸吐轴轴线的转动柱面或转动弧面;其中,所述固定弧面和转动弧面均为旋转曲面,且所述弹针针梢的母线开口朝向或背向弹针针梢轴线。
5.如权利要求4所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,当弹针针梢沿轨道面滑动时,所述弹针针梢的宿主为直立墙,并以所述宿主的顶面作为弹针针梢。
6.如权利要求4所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,当弹针针梢沿轨道面滚动时,所述弹针针梢的宿主为轴承、转轴或滚轮,并以所述宿主的外表面作为弹针针梢。
7.如权利要求4所述的基于弹针机构的扭矩吸吐器,其特征在于,在弹针针梢沿轨道面滑动或滚动的同时,弹针针梢相对于动托托底或者不沿压簧中心线转动,或者能够沿压簧中心线进行小角度转动;所述弹针针梢相对于动托托底的两种运动关系对应着以下弹针梢部构建方式:
当弹针针梢不沿压簧中心线转动时,弹针针梢沿轨道面滑动的弹针针梢的宿主直接固定在动托的托底上,弹针针梢沿轨道面滚动的弹针针梢的宿主通过承载媒介间接固定在动托的托底上;所述承载媒介包括轴承和轴承座,或轴承轴和轴承轴座,或滚轮轴和滚轮轴座,包括或不包括推力轴承或轴向承力滚动元件;且所述轴承座或轴承轴座、滚轮轴座为所述宿主与动托的托底相关联的直接承载媒介,所述轴承或轴承轴、滚轮轴为所述宿主与动托的托底相关联的第一间接承载媒介,所述推力轴承或轴向承力滚动元件为所述宿主与动托的托底相关联的第二间接承载媒介;
当弹针针梢可沿压簧中心线转动时,以弹针针梢沿轨道面滑动的弹针针梢的宿主作为转动滑块直接或间接抵接动托的托底,以弹针针梢沿轨道面滚动的弹针针梢的宿主的直接承载媒介作为转动滑块直接或间接抵接动托的托底,转动滑块间接抵接动托的托底时以推力轴承作为中间媒介;设置弹针针梢径向转轴或局部为圆形的围墙,弹针针梢径向转轴或围墙固定在动托的托底上,且轴线与压簧中心线重合;转动滑块绕径向转轴滑动转动或滚动转动,或沿贴合围墙内壁滑动转动或滚动转动,滚动转动时设置滚动媒介。
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