[发明专利]滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置

权利要求书

1.一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，包括载荷测量系统(10)、无人直升机模拟试验件(20)、地面支撑系统(30)和起吊控制系统(40)；

所述起吊控制系统(40)设置在地面支撑系统(30)上，用于起吊无人直升机模拟试验件(20)，完成无人直升机模拟试验件(20)的双橇垂直着陆和带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件(20)的跌落高度；

所述载荷测量系统(10)设置在地面支撑系统(30)的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件(20)着陆时的冲击载荷和加速度。

2.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，所述荷测量系统(10)包括跌落平台(11)，支撑转接板(12)，载荷传感器(13)、加速度传感器(15)；

所述跌落平台(11)通过支撑转接板(12)与地面支撑系统(30)的支撑平台连接；跌落平台(11)上设有加速度传感器(15)，一周设有多个载荷传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，所述无人直升机模拟试验件(20)包括无人直升机起落架(21)和模拟机身框架(22)、机身重心调整装置(23)、起吊吸盘(24)和配重块(25)；

所述模拟机身框架(22)拟机身框架(22)上设有配重块(25)，底部设有无人直升机起落架(21)；起吊吸盘(24)与模拟机身框架(22)重心剖面横梁上端固连；机身重心调整装置(23)由四个接头(23-1)、圆管杆(23-2)及能够在圆管杆(23-2)上移动的调平砝码(23-3)组成；机身框架(22)上端四个角分别设有接头(23-1)，四个接头之间连接有四个圆管杆(23-2)，形成矩形结构；通过调节四个调平砝码(23-3)在各自圆管杆(23-2)的位置，实现对无人直升机模拟试验件(20)的重心的微调；起吊控制系统(40)通电状态下与起吊吸盘(24)吸附以起吊无人直升机模拟试验件(20)。

4.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，所述起吊控制系统(40)包括起吊控制箱(41)、链条滑轮组件(42)和电磁铁(43)；所述起吊控制箱(41)设置在地面支撑系统(30)的横梁上；所述链条滑轮组件(42)与起吊控制箱(41)相连；所述电磁铁(43)悬置在链条滑轮组件(42)的挂钩上；所述起吊控制箱(41)用于调节链条滑轮组件(42)的升降与电磁铁(43)的通断电。

5.根据权利要求4所述的滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，所述起吊控制系统(40)还包括用于带速度前飞着陆试验或侧飞着陆试验的电动牵引装置(44)；所述电动牵引装置(44)包括引导轨(44-1)、牵引滚轮(44-2)、牵引滚轮轴(44-3)、牵引驱动器(44-4)、牵引连接座(44-5)和牵引钢丝绳(44-6)；

所述牵引导轨(44-1)通过两个螺杆固定在地面支撑系统(30)的横梁上；与牵引滚轮(44-2)两侧转动连接有牵引滚轮轴(44-3)；牵引滚轮轴(44-3)设置牵引导轨(44-1)的滑槽内；牵引滚轮(44-2)设置在牵引导轨(44-1)内；起吊控制箱(41)通过安装杆固定在牵引滚轮轴(44-3)下端；牵引驱动器(44-4)固定在牵引导轨(44-1)上，牵引钢丝绳(44-6)一端与牵引驱动器(44-4)相连，另一端连接到牵引连接座(44-5)上；牵引连接座(44-5)与两侧的牵引滚动轴(44-3)相连。

6.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，所述的地面支撑系统(30)包括横梁(31)、立柱(32)、支撑平台(33)和导轨(34)；所述支撑平台(33)上固定有两个立柱(32)；所述横梁(31)固定在两个立柱(32)之间。