[发明专利]智能柔性送料器

说明书

本发明公开了一种智能柔性送料器，包括安装底板和料仓，料仓位于安装底板的上方，所述安装底板上方设置有振源，所述振源安装于安装底板上，所述振源包括曲柄摇杆机构和驱动电机，所述料仓安装于曲柄摇杆机构上，本发明综合振动盘和皮带线的双方优势，制作既可以进行物料姿势选择又可以实现物料前后运输功能的柔性送料平台。

技术领域

本发明属于物料整理输送领域，更具体的说涉及一种智能柔性送料器。

背景技术

目前国内上料主要应用有振动盘和输送线或者人工手动等基础上料方式；

1.1振动盘送料：产品兼容性差，尺寸兼容少，高频的振动会造成上料物品的磨损，振动盘大部分使用金属盘表面喷涂PU胶的方式减少振动，PU胶会磨损脏污产品，对产品清洁度要求高的料品不适用；

1.2输送线送料：输送线只能对产品进行固定摆姿的前后送料，无法中途矫正物品姿势，存在不能百分百取料的情况；

1.3人工手动上料：人工排序物料成本较高，人员的误操作会造成后续工序无法取料停机等造成节拍损失；

1.4工业4.0时代，智能制造工厂对定制化生产提出了新的要求。机器视觉以及机器人应用的深入推广迫切需要一个融合振动盘和皮带双特征功能的产品平台来满足物料排序要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种综合振动盘和皮带线的双方优势，制作既可以进行物料姿势选择又可以实现物料前后运输功能的柔性送料平台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能柔性送料器，包括安装底板和料仓，料仓位于安装底板的上方，所述安装底板上方设置有振源，所述振源安装于安装底板上，所述振源包括曲柄摇杆机构和驱动电机，所述料仓安装于曲柄摇杆机构上。

进一步的所述曲柄摇杆机构包括至少两个曲柄，所述曲柄连接驱动电机。

进一步的所有曲柄均连接驱动电机。

进一步的所述曲柄摇杆机构为平行四边形机构，其中一个曲柄连接驱动电机，所有曲柄之间设置有虚约束机构。

进一步的所述虚约束机构包括同步带和带轮，曲柄上移动的一端连接料仓，曲柄上非移动的一端连接带轮，同步带套在带轮上。

进一步的所述曲柄的长度为2-5mm。

进一步的所述料仓包括选料板和围挡，所述围挡位于选料板周围，选料板上具有花纹。

进一步的所述料仓与平行四边形机构可拆卸连接。

进一步的还包括背光源，所述背光源位于选料板的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、相较于振动盘上料，本发明方案可以实现物料多品种、小批量的上料，相较于振动盘单次单一品种上料，本发明方案可以实现更换料仓实现多种物料品种上料，即一个平行四边形柔性送料器可以替代多个振动盘同时使用，产品品质提升，几乎不会损坏产品和脏污产品；

2、相较于皮带线送料，本发明方案可以实现物料姿势的改变，可以实现物料的全部抓取减少物料的循环过程，提升工作效率；

3、相较于人工上料过程，本发明方案成本较优，可以通过视觉配合平行四边形柔性送料器以及机械手生产稳定性提高。

附图说明

图1为本发明中智能柔性送料器的结构示意图；

图2为本发明中平行四边形机构的原理图。

附图标记：1、安装底板；21、围挡；22、选料板；3、振源；31、驱动电机；4、背光源；5、曲柄；6、连杆；7、机架。