[发明专利]一种雷达与球机联动的监测方法

说明书

本申请提供一种雷达与球机联动的监测方法，该方法包括：根据各监测对象的经纬坐标、预设的雷达经纬坐标和雷达法线偏转角，确定各监测对象的雷达坐标；根据各监测对象的经纬坐标、雷达坐标和运动信息，判断各监测对象的当前行为是否属于异常行为；将当前行为属于异常行为的至少一个监测对象作为目标监测对象；根据目标监测对象的经纬坐标、预设的球机经纬坐标、球机水平偏转角和球机俯仰偏转角，确定目标监测对象的球机坐标；确定目标监测对象与球机之间的距离，根据距离对球机的焦距进行调节；控制球机采集对应的监测影像，进而确定监测结果。通过采用雷达与球机相结合的方式进行监测，提高了监测结果的准确性和可信度。

技术领域

本申请涉及交通监测技术领域，尤其涉及一种雷达与球机联动的监测方法。

背景技术

在交通监测系统中，雷达与球机是常用的监测设备，其中雷达利用电磁波进行检测，其探测到的雷达信号可以反映出目标监测对象的速度、方位等信息，并且其在工作时不易受环境的影响，具有较高的稳定性；球机则利用视频图像进行检测，其采集到的视频图像可以反映出目标监测对象的直观特征。

为了进一步提高交通监测的精度，目前有采用雷达和球机融合系统这一技术，首先根据雷达采集到的目标信号通过坐标转换到球机，然后球机根据人工设置的预置位进行图像采集，最后根据采集到的检测图像确定监测结果。但是这种监测方式很难满足高精度的检测，尤其在目标检测对象的移动幅度较小时，很难检测到其位置的变化。因此，急需一种准确性较高的雷达与球机联动的监测方法，对提高监测结果的可信度有重要意义。

发明内容

本申请提供一种雷达与球机联动的监测方法，以解决现有技术中的雷达与球机联动的监测方法的准确性较低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种雷达与球机联动的监测方法，适用于雷达与球机联动的监测系统，所述雷达与球机联动的监测系统包括雷达和球机，该方法包括：

获取预设目标监测区域内的雷达信号和雷达法线偏转角；

根据所述雷达信号，确定所述目标监测区域内的各监测对象的经纬坐标和运动信息；其中，所述运动信息包括运动速度和运动方向；

根据所述各监测对象的经纬坐标、预设的雷达经纬坐标和雷达法线偏转角，确定所述各监测对象的雷达坐标；

根据所述各监测对象的经纬坐标和运动信息，或者，根据所述各监测对象的雷达坐标和运动信息，判断各监测对象的当前行为是否属于异常行为；

当确定有至少一个监测对象的当前行为属于异常行为时，将所述至少一个监测对象作为目标监测对象；

获取球机水平偏转角和球机俯仰偏转角；

根据所述目标监测对象的经纬坐标、预设的球机经纬坐标、球机水平偏转角和球机俯仰偏转角，确定所述目标监测对象的球机坐标；

根据所述球机坐标，确定所述目标监测对象与所述球机之间的距离，根据所述距离对所述球机的焦距进行调节；

控制所述球机采集所述球机坐标所对应的监测影像，以得到所述目标监测对象的监测影像；

根据所述监测影像，确定监测结果。

可选的，所述根据所述距离对所述球机的焦距进行调节，包括：

获取多个历史焦距调节数据；

根据所述多个历史焦距调节数据，确定所述距离与所述球机的焦距调节倍数之间的线性关系；

根据所述线性关系，确定所述目标监测对象与所述球机之间的距离所对应的目标焦距调节倍数；

根据所述目标焦距调节倍数，对所述球机的焦距进行调节。

可选的，在根据所述距离对所述球机的焦距进行调节之后，所述方法还包括：