[发明专利]n轨n针型扭矩吸吐器

权利要求书

1.一种n轨n针型扭矩吸吐器，适用于扭矩变化周期为360°的扭矩传递系统，其特征在于，包括：

轨道，其为同轴异位布置的多个；多个所述轨道以轨道的轨道面为参照，按照360°/n等转角排列，其中，n为不小于2的自然数，为轨道的个数；所述轨道包括轨圈，所述轨圈为所述轨道面的载体；所述轨道面为一沿轨道轴线变径旋转形成的柱面或其他曲面，且不具有旋转对称性；

弹针，其对应于所述轨道数量设置，一个弹针对应一个轨道，以形成一个扭矩吸吐组；相邻所述轨道内的弹针按360°/n等转角排列，并同轴或同圆柱面安装；当以轨圈的内表面作为轨道面时，弹针同轴安装；当以轨圈的外表面作为轨道面时，弹针同圆柱面安装；所述弹针为可伸缩式组件，且沿所述轨道的径向布置；所述弹针的针梢与所述轨道面相抵接；

其中，所述轨道和弹针二者之一以与扭矩吸吐轴随动的方式固定在扭矩吸吐轴上，另一个固定不动；轨道的轴线与扭矩吸吐轴的轴线重合；弹针安装轴线或安装圆柱面的轴线与扭矩吸吐轴的轴线重合；不同扭矩吸吐组的轨道和弹针保持相同的运动方式；所述扭矩吸吐轴为扭矩吸吐器转动部分的转轴，同时也是扭矩传递系统中动力和负载之间的扭矩传递轴。

2.如权利要求1所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，所述轨道设置为同轴异位布置的两个；其中任一所述轨道的轨道面由相同但分离布置的两个分支轨道面组成；另一轨道的轨道面呈一整体的中间轨道面布置于两个所述分支轨道面之间；所述中间轨道面和分支轨道面按照180°等转角排列；

所述弹针的数量为两个；对应于所述中间轨道面的弹针的针梢与所述中间轨道面相抵接；对应于所述分支轨道面的弹针的针梢由分开且相同的两部分组成，以形成分别与所述分支轨道面抵接的两个分支针梢；两个所述弹针按照180°等转角排列，并同轴安装或同圆柱面安装；当以轨圈的内表面作为轨道面时，弹针同轴安装；当以轨圈的外表面作为轨道面时，弹针同圆柱面安装。

3.如权利要求1或2所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，所述轨道面的具体形状为：

所述轨道面的准线为一平面闭合曲线，母线为一直线段或平面弧线段；所述准线所在平面垂直于所述轨道的轴线，不具有旋转对称性；所述准线上各点到轴线的距离为各点处的轨道半径；

当所述母线为直线段时，母线平行于轴线，形成的轨道面为非圆直柱面；当所述母线为平面弧线段时，平面弧线段所在的平面经过轴线，所述平面弧线段的开口朝向或背向轴线；所述平面弧线段的顶点沿准线绕轴线旋转形成轨道面；其中，以直线段的中点或弧线段的顶点作为母线的特征点。

4.如权利要求1或2所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，所述轨道还包括用于对所述轨圈进行径向支撑的轨辐，所述轨圈和轨辐为一体成型设置或通过连接部件进行连接。

5.如权利要求1或2所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，当所述轨道与扭矩吸吐轴随动，弹针固定不动时，所述轨道通过轨辐与扭矩吸吐轴的连接，使所述轨道与扭矩吸吐轴随动。

6.如权利要求1或2所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，所述弹针包括定托、动托和压簧；所述定托和动托的托身相嵌，并通过所述压簧的连接形成所述动托相对于所述定托可沿所述压簧中心线仅做一维移动的可伸缩部件，或形成所述动托相对于所述定托既可沿所述压簧中心线做一维移动、同时又可沿所述压簧中心线做转动的可伸缩部件；所述定托的托尾构成所述弹针的针尾，所述动托的托尾构成所述弹针的梢部；所述针梢设置在所述梢部的顶端；且所述针梢的几何特征与轨道面几何特征相匹配。

7.如权利要求6所述的n轨n针型扭矩吸吐器，其特征在于，对于具有两个分支针梢的弹针，所述弹针的近轨道面部位为整体弹针的梢部或除了针尾之外的其余部位；其中，所述弹针的近轨道面部位为整体弹针的梢部的构造方式是两个相同的动托的托尾共享一个动托的托身，所述弹针的近轨道面部位为除了针尾之外的其余部位的构造方式是两个相同的动托共享一个定托的托尾。