[发明专利]一种起膜齿脱膜机构及该机构构成的残膜捡拾并脱膜装置

权利要求书

1.一种起膜齿脱膜机构，其特征在于：至少包含固定立柱(13)，所述固定立柱(13)能够连接在驱动机构驱动上并由驱动机构驱动上下往复运动，所述固定立柱(13)上设有脱膜组件，所述脱膜组件包含：纵向导轨(15)、拉簧架(28)、拉簧(21)、导向板(29)、脱膜齿(20)和脱膜方轴(18)，

拉簧架(28)固定在纵向导轨(15)上并与纵向导轨(15)形成一个整体，所述纵向导轨(15)固定在固定立柱(13)上，

所述导向板(29)活动连接在纵向导轨(15)上，且能够在纵向导轨(15)上移动，拉簧(21)设在导向板(29)和拉簧架(28)之间，其两端分别与导向板(29)和拉簧架(28)连接，

所述脱膜齿(20)固定在脱膜方轴(18)上，脱膜方轴(18)固定在导向板(29)上，

所述脱膜齿(20)受到外力后能够带动导向板(29)在纵向导轨(15)上移动，当外力消失，能够在拉簧(21)作用下恢复初始位置，同时固定立柱(13)受到驱动机构的驱动力，能够上下运动，即脱膜齿(20)能够进行上下左右运动。

2.如权利要求1所述的起膜齿脱膜机构，其特征在于：设有脱膜轴固定板(16)，所述脱膜轴固定板(16)通过连接轴B(26)连接固定在导向板(29)上，脱膜方轴(18)固定在脱膜轴固定板(16)上。

3.如权利要求2所述的起膜齿脱膜机构，其特征在于：还设有保险销(17)，所述保险销(17)穿过脱膜轴固定板(16)连接在导向板(29)上；或者保险销(17)穿过导向板(29)连接在脱膜轴固定板(16)上。

4.如权利要求1、2或3所述的起膜齿脱膜机构，其特征在于：所述驱动机构至少包含活塞套(24)，所述活塞套(24)能够固定设置在支座(25)上，活塞套(24)内设有活塞(23)和连杆(22)，所述活塞(23)与固定立柱(13)连接，连杆(22)的两端分别连接活塞(23)和偏心轮(8)，所述偏心轮(8)通过传动轴(9)驱动转动。

5.如权利要求1、2或3所述的起膜齿脱膜机构，其特征在于：所述脱膜齿(20)为杆状体。

6.一种残膜捡拾并脱膜装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有捡拾机构(5)和脱膜机构(4)，所述捡拾机构(5)至少包含起膜齿固定轴，所述起膜齿固定轴上设置起膜齿(11)，所述起膜齿(11)包含齿本体和连接端(11-5)，所述连接端(11-5)的一端与齿本体连接，另一端与起膜齿固定轴相连接，所述齿本体包含本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2)两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体；

所述脱膜机构(4)为权利要求1～5所述的起膜齿脱膜机构。

7.如权利要求6所述的残膜捡拾并脱膜装置，其特征在于：

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4)处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

8.如权利要求6所述的残膜捡拾并脱膜装置，其特征在于：所述连接端(11-5)与齿本体和/或起膜齿固定轴通过螺纹方式连接。

所述连接端(10)和齿本体(11)之间可以通过焊接、螺纹连接或者是卡扣连接的一种方式连接，连接端(10)的另一端设有螺纹，通过螺纹的方式连接在残膜捡拾机构上。

9.如权利要求6所述的残膜捡拾并脱膜装置，其特征在于：所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，且所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。