[发明专利]一种用于核工业的自动运输设备

权利要求书

1.一种用于核工业的自动运输设备，包括机体（1）、驱动装置（2）、转向装置（3）、抬升装置（4）、取件装置（5）和存储装置（6），其特征在于：所述机体（1）下端设有驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括驱动轮（201）、电池组（202）、外壳体（203）和控制箱（204），所述外壳体（203）上端与机体（1）固定连接，所述外壳体（203）下端与驱动轮（201）转动连接，所述外壳体（203）内部设有电池组（202），所述电池组（202）右侧设有控制箱（204），所述控制箱（204）外侧与外壳体（203）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述转向装置（3）包括转向电机（301）、主动齿轮（302）、转轴（303）和从动齿轮（304），所述转向电机（301）下端与机体（1）固定连接，所述转向电机（301）主轴末端固定与主动齿轮（302）固定连接，所述主动齿轮（302）外侧啮合有从动齿轮（304），所述从动齿轮（304）内部与转轴（303）固定连接，所述转轴（303）下端外侧与机体（1）转动连接，所述转轴（303）上端固定连接有转盘（305），所述转盘（305）下端内侧开设有环形槽（306），所述环形槽（306）内侧转动连接有滚珠（307），所述滚珠（307）下端外侧与机体（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述抬升装置（4）包括底板（401）、抬升气缸（402）和固定架（403），所述底板（401）下端与转盘（305）固定连接，所述底板（401）上端中部与抬升气缸（402）固定连接，所述抬升气缸（402）外侧设有固定架（403），所述固定架（403）的数量为4个，且固定架（403）均匀分布在抬升气缸（402）的外侧，所述固定架（403）内侧开设有滑槽（404）。

4.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述取件装置（5）包括伸缩输送带（501）、滑杆（502）、固定板（503）和横向移动气缸（504），所述伸缩输送带（501）外侧与滑杆（502）固定连接，所述滑杆（502）外侧与滑槽（404）滑动连接，所述伸缩输送带（501）下端与抬升气缸（402）固定连接，所述伸缩输送带（501）右端外侧与固定板（503）固定连接，所述固定板（503）外侧通过螺栓与横向移动气缸（504）固定连接，所述横向移动气缸（504）右端固定连接有爬升架（505），所述爬升架（505）内侧与固定板（503）滑动连接，且固定板（503）贯穿爬升架（505）。

5.根据权利要求4所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述爬升架（505）内侧开设有圆弧槽（506），所述圆弧槽（506）外侧滑动连接有套筒（507），所述套筒（507）下端固定连接有爬升气缸（508），所述爬升气缸（508）下端与爬升架（505）固定连接，所述爬升架（505）的数量为2个，且爬升架（505）对称分布在伸缩输送带（501）的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述套筒（507）内侧端面固定连接有取料气缸（509），所述取料气缸（509）另一端固定连接有缓冲板（510），所述缓冲板（510）另一端固定连接有缓冲弹簧（511），所述缓冲弹簧（511）另一端固定连接有压盘（512），且缓冲弹簧（511）内部设有缓冲杆（513），所述缓冲杆（513）一端与压盘（512）固定连接，所述缓冲杆（513）另一端外侧与缓冲板（510）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述存储装置（6）包括安装板（601）、直线模组（602）、取料板（603）和存储气缸（604），所述安装板（601）右端与伸缩输送带（501）固定连接，所述安装板（601）上端与直线模组（602）固定连接，所述直线模组（602）上端与取料板（603）固定连接，所述取料板（603）上端中部开设有安装槽（605）。

8.根据权利要求7所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述安装槽（605）内部右侧固定连接有存储气缸（604），所述存储气缸（604）左端固定连接有移动板（606），所述移动板（606）左端固定连接有感应器（607），所述安装板（601）左侧设有存储柜（608），所述存储柜（608）下端与底板（401）固定连接。