[发明专利]一种管件加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种管件加工设备，包括壳体(1)、切割机构、三角架机构、管件架组件和推拉机构，所述切割机构安装在所述壳体(1)的前后两侧之间，其特征在于：所述推拉机构固定在所述壳体(1)的上下两侧，所述壳体(1)包括左右两侧的竖板，所述推拉机构的前后两端分别与两个所述三角架机构固定连接， 所述三角架机构的三条边为伸缩结构，两个所述三角架机构对应顶点之间均固定有所述管件架组件，所述管件架组件从两端固定管件(6)，固定后的管件(6)轴线与所述切割机构的轴线平行，两个所述三角架机构的中心连线与所述切割机构的轴线重合，所述推拉机构推动管件(6)向所述切割机构同步运动；

所述三角架机构的三个顶点包括一个连接板一(31)和两个连接板二(32)，三角架机构的三条边包括两个单向伸缩杆(33)和一个双向伸缩杆(34)，两个所述单向伸缩杆(33)的固定段均固定连接到连接板一(31)，两个所述单向伸缩杆(33)的伸缩端分别与两个所述连接板二(32)固定连接，所述双向伸缩杆(34)的两端具有对称设置的两个伸缩端，两个所述双向伸缩杆(34)的伸缩端分别与两个所述连接板二(32)固定连接，两个所述单向伸缩杆(33)和一个所述双向伸缩杆(34)围成一个正三角形；

所述管件架组件包括固定片(41)、管件夹具(42)和管件电机(43)，所述固定片(41)分别固定在所述连接板一(31)和所述连接板二(32)上，管件(6)可拆卸固定在所述管件夹具(42)上，所述管件夹具(42)安装在所述固定片(41)上，所述管件电机(43)的输出轴驱动所述管件夹具(42)转动，三个所述管件电机(43)分别固定在一侧的三个所述固定片(41)上；

所述推拉机构包括电缸一(21)、电缸二(22)、连接架一(23)和连接架二(24)，两个所述电缸一(21)的缸筒分别固定在所述壳体(1)底部的前后两端，两个所述电缸二(22)的缸筒分别固定在所述壳体(1)顶部的前后两端，两个所述三角架机构各有一个顶点靠近对应的所述电缸一(21)，所述三角架机构的一个中线同时与所述电缸一(21)的轴线和所述电缸二(22)的轴线平行,所述连接架一(23)垂直固定在所述电缸一(21)的活塞杆上，两个所述连接板一(31)分别与所述连接架一(23)的两端固定连接，所述连接架二(24)垂直固定在所述电缸二(22)的活塞杆上，两个所述双向伸缩杆(34)的中点分别与所述连接架二(24)的两端固定连接；

所述切割机构包括切割电机(51)、电机架(52)、切割片(53)和切割轴(54)，所述电机架(52)固定在一侧所述竖板上，所述切割轴(54)的两端分别与另一侧所述竖板和所述电机架(52)转动连接，所述切割电机(51)固定在所述电机架(52)上，所述切割电机(51)驱动所述切割轴(54)转动，所述切割片(53)同轴固定在所述切割轴(54)上，两个所述三角架机构的中心连线与所述切割轴(54)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征在于：所述电缸一(21)伸缩端的运动速率是所述电缸二(22)伸缩端的运动速率的二倍。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种管件加工设备的加工方法，其特征在于：所述管件加工设备的加工方法包括如下步骤：

S1、首先将管件(6)安装在三角架机构三组顶点上的三组管件夹具(42)上，每个管件(6)的轴线均与切割轴(54)的轴线平行；

S2、启动切割电机(51)，驱动切割片(53)转动；

S3、启动管件电机(43)，驱动管件(6)转动；

S4、启动电缸一(21)和电缸二(22)分别推动连接板一(31)和双向伸缩杆(34)同时向切割片(53)方向移动，让管件(6)随着三角架机构顶点同步靠近切割片(53)；

S5、当管件(6)的管壁接触到切割片(53)时，切割片(53)开始切割管件(6)，管件(6)继续移动，直至管件(6)被切成两段；

S6、反向启动电缸一(21)和电缸二(22)，拉动切割后的两段管远离切割片(53)；

S7、停止切割电机(51)和管件电机(43)，将切割后的两段管取下。