[发明专利]一种镁合金加工用超声汇聚探测定位装置

权利要求书

1.一种镁合金加工用超声汇聚探测定位装置基于其特征在于，包括如下结构：

一种镁合金加工用超声汇聚探测定位装置由前向超声波收发传感器、后向超声波发射器、传感器支架、角度可调超声波反射罩和角度调节电机组成；

其中，前向超声波收发传感器由传感器支架固定在角度可调超声波反射罩中部，发送方向朝向角度可调超声波反射罩开口方向；后向超声波发射器固定在前向超声波收发传感器后部，后向超声波发射器发射方向朝向角度可调超声波反射罩底部；所述的后向超声波发射器发射的超声波通过角度可调超声波反射罩的汇聚，可以在前方特定距离形成5mm直径超声汇聚斑点；所述的后向超声波发射器发射的超声波汇聚并经过被测物体反射后，由前向超声波收发传感器进行接收；所述的前方特定距离可通过角度调节电机调整角度可调超声波反射罩的反射角度，从而实现调整；角度可调超声波反射罩由多片花瓣状可调节反射片组成，花瓣的开合角度可以在角度调节电机的驱动下进行调整，实现可调焦距的超声波汇聚；角度可调超声波反射罩的轴向剖面轮廓为抛物线形状，可对后向超声波发射器发射的超声波实现汇聚；所述的角度调节电机分为移动部分和固定部分，移动部分可以在电机驱动下前后移动，控制角度可调超声波反射罩的开合，固定部分分为竖直固定部分和水平固定部分，竖直固定部分为移动部分提供移动轨道，水平固定部分和角度可调超声波反射罩底部相连，并且作为整个定位装置的安装基准面。

2.一种镁合金加工用超声汇聚探测定位装置其特征在于，包括如下工作步骤：

步骤一：前向超声波收发传感器发射超声波并接收回波，进行镁锭的距离探测；

步骤二：根据前向超声波收发传感器测得的镁锭距离d1，通过角度调节电机调整角度可调超声波反射罩的反射角度，使得后向超声波发射器发射的超声波经过反射在距离d1处形成5mm超声聚焦斑；

步骤三：前向超声波收发传感器改为接收模式，接收后向超声波发射器形成5mm超声聚焦斑的反射回波，根据回波时间计算距离d2；

步骤四：水平移动超声汇聚探测定位装置，当d2明显增大时，可判断该处为镁锭的边缘；

步骤五：在探测到的镁锭边缘位置上方，在水平面内控制超声汇聚探测定位装置进行直径为3cm的圆周运动，可获得两个d2明显增大的位置点，连接两点，即为镁锭边缘走向，完成镁锭边缘探测。