[发明专利]一种汽车VCU对踏板开度解析扭矩的方法

说明书

本发明公开了一种汽车VCU对踏板开度解析扭矩的方法，在校验踏板开度为0％时，进入校验模式为P档，按下急停按钮连续按5次冰雪模式按钮，双脚离开踏板；ADC采样PIN角采集到的两个踏板传感器上报的电压值u1，在程序内部被转化为开度为0％，并且把这一值存入eerom中；在校验踏板开度为0％时，计入校验模式为P档，按下急停按钮连10s续按至少7次冰雪模式按钮，同时踩下刹车与加速踏板到底；ADC采样PIN角采集到的两个踏板传感器上报的电压值u2，在程序内部被转化为开度为100％并且把这一值存入eerom中；校验了加速踏板制动踏板初始状态，增加踏板开度解析准确性；校验了加速踏板制动踏板满开度状态，增加踏板解析准确性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车VCU，特别是一种汽车VCU对踏板开度解析扭矩的方法。

背景技术

现阶段整车控制器作为整车大脑，以及驾驶员与整车交互的一种控制器在整车控制器方面具有不可替代的作用，尤其在采集加速踏板与制动踏板开度来作为整车扭矩解析输入的精度方面显得尤为重要。现在市面上采用的加速踏板与制动踏板都采用传感器采集模拟开度转化电压值的方式，会出现由于踏板安装与传感器差异性等原因造成采样范围有偏差的情况。

(1)显示初始位置不准确；

(2)终止位置不准确；

(3)在模型校验方面采集踏板开度与车速，车辆加速性能与平顺性需要在车辆标定过程中进行。

发明内容

本发明的目的在于解决以上现有技术的不足，提供一种汽车VCU对踏板开度解析扭矩的方法。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种汽车VCU对踏板开度解析扭矩的方法，包括以下步骤：

S1：在校验踏板开度为0％时，进入校验模式为P档，按下急停按钮连续按5次冰雪模式按钮，双脚离开踏板；

S2：ADC采样PIN角采集到的两个踏板传感器上报的电压值u1，在程序内部被转化为开度为0％，并且把这一值存入eerom中；

S3：在校验踏板开度为0％时，计入校验模式为P档，按下急停按钮连10s续按至少7次冰雪模式按钮，同时踩下刹车与加速踏板到底；

S4：ADC采样PIN角采集到的两个踏板传感器上报的电压值u2，在程序内部被转化为开度为100％并且把这一值存入eerom中；

S5：开度计算：初始检验即0％的ADC采样值为U1，100％开度采样值为U2，当踩下踏板时，整车控制器采样电压为U0，解析相应踏板开度为u0/(u2-u1)*100％；

优选地，当单一采用0％开度校验或者100％开度校验时，另一状态保持不变。

有益效果：

1、校验了加速踏板制动踏板初始状态，增加踏板开度解析准确性；

2、校验了加速踏板制动踏板满开度状态，增加踏板解析准确性；

3、增加扭矩解析踏板开度变化率输入，改进车辆驾驶性平顺性；

4、增加扭矩解析开度变化率，降低车辆标定变化率。

附图说明

图1为踏板开度解析模块；

图2为扭矩解析模块；

图3为踏板0位置初始化模型；

图4为踏板100位置初始化模型。

具体实施方式