[发明专利]一种电动助力自行车定速巡航系统

说明书

本发明公开了一种电动助力自行车定速巡航系统。属于控制系统技术领域；本发明由扭矩传感器，踏频传感器，系统控制器ECU，电池BMS,手动刹车把组成。整个系统由控制器ECU程序控制，其通过收集扭矩传感器的扭矩和踏频传感器踏频相关信息，通过ECU的储存器记录扭矩，踏频，电流，电压等这些相关信息，当扭矩和踏频发生变化时，储存器记录会被新的信号信息更新，一旦扭矩和踏频输出为0时，控制系统会根据ECU储存器记录的参数来控制系统保持前3秒状态的(或者由选配APP通道直接由用户输入)平均速度继续行驶。当手刹工作时，本系统整体会停止工作。本系统会使人与车及时互动的同时，会延长系统寿命，优化提高电机电池工作效能。

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种电动助力自行车定速巡航系统。

背景技术

现有技术中，传统的电动助力自行车在使用过程中需要间断的、不停止的踩踏脚踏板来控制车速，从而避免电动助力自行车因为速度带来的各种意想不到的情况，通过控制车速是可以调整各种交通状况，但是其缺点在于，频繁的踩踏脚踏板及刹车会带来电动助力自行车的电压电流不停地变化，导致电池电机需要频繁调整，以至于电池电机效能不高，寿命缩短等问题，因此，如何解决上述问题就成为技术人员需要思考的了。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电动助力自行车定速巡航系统；可很好地解决这个问题，同时也给人带来全新骑车体验。

本发明的技术方案是：一种电动助力自行车定速巡航系统，包括控制器ECU程序控制系统，所述的控制器ECU程序控制系统通过无线信号分别连接在踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP。

进一步的，所述的踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP均安设在在电动助力自行车上，并用于接收电动助力自行车工作状态时的数据；

其中，所述的数据包括车辆速度、电机速度、踏频数、扭矩值、电池电量的消耗及电池电压中的一种或几种。

进一步的，所述的踏频传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的频率。

进一步的，所述的扭矩传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的力度。

进一步的，所述的转速传感器用于检测电动助力自行车电机的转速。

进一步的，所述的驱动电机用来驱动电动助力自行车的车轮，实现助力电动助力自行车。

进一步的，所述的APP用于传输并控制电动助力自行车的巡航定速。

本发明的有益效果是：本发明由控制器ECU程序控制系统、踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP、手动刹车等组成；整个系统通过控制器ECU程序控制系统，收集扭矩传感器的扭矩和踏频传感器踏频相关信息，通过ECU的储存器记录扭矩，踏频，电流，电压等这些相关信息，当扭矩和踏频发生变化时，储存器记录会被新的信号信息更新，一旦扭矩和踏频输出为0时，控制系统会根据ECU储存器记录的参数来控制系统保持前3秒状态的(或者由选配APP通道直接由用户输入)平均速度继续行驶；本系统会使人与车及时互动的同时，会延长系统寿命，优化提高电机电池工作效能。

附图说明

图1是本发明的结构流程图；

图2是本发明的结构流程图二；

图3是本发明的工作原理图；

图中1是控制器ECU程序控制系统，2是踏频传感器，3是扭矩传感器，4是转速传感器，5是驱动电机，6是APP。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：