[发明专利]一种摄影无人机用平衡保护装置

权利要求书

1.一种摄影无人机用平衡保护装置，包括能够安装在无人机下侧的主体，其特征在于：所述主体内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡组件，所述主体下侧端壁与侧面端壁分别安装有透明玻璃板，所述主体下端壁固定安装有保护块，所述保护块内设有保护组件，所述平衡组件包括与所述平衡腔上端壁固定安装的固定块，所述固定块下侧固定安装有平衡转动轴，所述平衡转动轴上转动安装有下侧固定安装有重力平衡球的竖直平衡杆，所述竖直平衡杆上两点分别铰接有两个水平平衡板，上侧所述水平平衡板左右两端对称铰接有另一端与下侧所述水平平衡板左右两端铰接的竖直平衡板，两个所述水平平衡板、两个所述竖直平衡板形成平行四边形，所述竖直平衡杆左右两侧对称设有调节组件，所述调节组件包括与左右两侧所述竖直平衡板远离所述竖直平衡杆端壁固定安装的外侧含限位块的滑动杆，所述滑动杆上滑动设有与所述竖直平衡板通过调节弹簧连接的下侧能安装摄像机的滑动块，所述竖直平衡杆左右两侧对称固定安装有位于所述水平平衡板上侧的调节块，所述调节块内设有下侧与所述平衡腔相通的调节传动腔，所述调节传动腔靠近所述竖直平衡杆端壁固定安装有调节电机。

2.根据权利要求1所述一种摄影无人机用平衡保护装置，其特征在于：所述调节组件还包括与所述调节电机远离所述竖直平衡杆侧动力连接的调节驱动轴，所述调节驱动轴远离所述竖直平衡杆侧通过第一花键套筒连接有第一花键轴，所述第一花键轴与所述第一花键套筒通过花键弹簧连接，所述第一花键轴远离所述竖直平衡杆侧固定安装有主动摩擦轮，所述调节传动腔远离所述竖直平衡杆侧端壁转动安装有螺杆，所述螺杆靠近所述竖直平衡杆侧固定安装有能与所述主动摩擦轮通过摩擦配合的从动摩擦轮，调节传动腔上端壁滑动设有向下延伸至与所述滑动块靠近所述竖直平衡杆侧端壁接触且与所述螺杆通过螺纹配合的螺纹滑动块。

3.根据权利要求2所述一种摄影无人机用平衡保护装置，其特征在于：所述调节组件还包括位于所述调节传动腔下侧端壁且与所述平衡腔相通的推杆滑动槽，所述推杆滑动槽内滑动设有上侧含斜面且下侧与所述水平平衡板上侧接触的推杆，所述调节传动腔上端壁滑动设有与所述第一花键轴通过轴承连接且下侧与所述推杆通过斜面滑动配合的推块，所述推杆上固定安装有位于所述调节块下侧且与所述调节块通过推杆弹簧连接的复位块，所述调节块下侧固定安装有电磁铁，所述复位块上侧固定安装有能与所述电磁铁配合的铁块。

4.根据权利要求1所述一种摄影无人机用平衡保护装置，其特征在于：所述保护组件包括位于所述保护块内且下侧与外界相通的转动腔，所述转动腔下侧后端壁转动安装有与所述转动腔通过扭簧连接的盖板转动轴，所述盖板转动轴上固定安装有盖板，所述转动腔右端壁滑动设有滑动箱，所述滑动箱左端壁转动安装有向左延伸的扇叶转动轴，所述扇叶转动轴上固定安装有扇叶，所述转动腔左端壁连通设有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设有与所述限位滑动槽通过推板弹簧连接的盖板推板，所述扇叶转动轴左侧与所述盖板推板转动连接，所述转动腔上端壁固定安装有气泵，所述气泵下侧动力连接有气泵驱动轴，所述气泵驱动轴下侧通过第二花键套筒连接有与所述滑动箱上端壁转动安装的第二花键轴，所述第二花键轴、所述扇叶转动轴通过一组位于所述滑动箱内的锥齿轮副传动。

5.根据权利要求4所述一种摄影无人机用平衡保护装置，其特征在于：所述保护组件还包括位于所述转动腔左侧的失重腔，所述失重腔内设有失重球，所述失重腔上侧连通设有第一失重滑动槽，所述第一失重滑动槽右侧连通设有与所述转动腔连通的第二失重滑动槽，所述第一失重滑动槽内滑动设有与所述第一失重滑动槽上端壁通过第一失重弹簧连接的第一失重滑动块，所述第二失重滑动槽内滑动设有与所述第二失重滑动槽通过第二失重弹簧连接的第二失重滑动块，所述第二失重滑动块左侧与所述第一失重滑动块上侧通过斜面配合，所述转动腔上侧固定安装有正极磁铁，所述盖板推板上侧固定安装有能与所述正极磁铁相互吸引的负极磁铁，所述气泵右侧连接有下侧与外界连通的进气管，所述保护块四角分别设有气囊腔，所述气囊腔内设有与所述气泵通过充气管连接的气囊。