[发明专利]多终端自适应数据处理系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多终端自适应数据处理系统，所述数据处理系统包括多个数据采集终端，所述多个数据采集终端通过数据传输中间件与集控平台通信；

其特征在于：

每个所述数据采集终端包含图像存储器、边缘处理器与多个不同分辨率的微型图像传感器；

所述图像存储器用于存储所述微型图像传感器获取的图像数据；

所述边缘处理器内置至少一个图像处理模型，采用所述图像处理模型对所述图像处理器存储的所述图像数据进行处理；

所述边缘处理器还配置广播天线，通过所述广播天线，所述边缘处理器将自身的对所述图像数据进行处理的结果广播给其他数据采集终端的边缘处理器，并接收其他数据采集终端通过各自的边缘处理器配置的广播天线广播的图像数据处理结果；

所述边缘处理器基于自身的图像数据处理结果以及接收到的其他数据采集终端通过各自的边缘处理器配置的广播天线广播的图像数据处理结果，控制自身的所述多个不同分辨率的微型图像传感器的使能状态，具体包括：

若识别出至少一个目标对象，则所述边缘处理器判断当前处于开启状态的微型图像传感器的分辨率是否是最高级别，如果不是，则关闭当前处于开启状态的微型图像传感器，开启下一个高级别的微型图像传感器。

2.如权利要求1所述的一种多终端自适应数据处理系统，其特征在于：

所述多个不同分辨率的微型图像传感器包括分辨率依次增大的第一分辨率摄像头、第二分辨率摄像头、第三分辨率摄像头以及第四分辨率摄像头；

其中，在同一时刻，只有一个摄像头处于开启状态，并且在初始状态下，开启所述第一分辨率摄像头。

3.如权利要求1所述的一种多终端自适应数据处理系统，其特征在于：

所述图像存储器存储所述微型图像传感器获取的第一图像数据，并以预设的周期，将所述第一图像数据发送至所述边缘处理器，在所述边缘处理器通过所述广播天线广播对于所述第一图像数据进行处理的结果之后，所述图像处理器删除所述第一图像数据。

4.如权利要求3所述的一种多终端自适应数据处理系统，其特征在于：所述边缘处理器通过所述广播天线广播对所述第一图像数据进行处理，具体包括：

通过所述第一图像数据获取随时间连续变化的多个图像帧；

采用内置的图像处理模型，基于所述多个图像帧进行目标对象识别。

5.如权利要求4所述的一种多终端自适应数据处理系统，其特征在于：

所述图像数据处理结果包括：是否识别出至少一个目标对象、当前处于开启状态的微型图像传感器的分辨率是否是最高级别、当前数据采集终端的位置。

6.如权利要求4或5所述的一种多终端自适应数据处理系统，其特征在于：

所述数据采集终端为可控飞行器；

所述数据采集终端基于自身的边缘处理器接收到的其他数据采集终端通过各自的边缘处理器配置的广播天线广播的图像数据处理结果，改变自身的飞行轨迹。

7.一种多终端自适应数据处理方法，所述方法基于N个可控飞行器终端实现数据的自适应采集，每个所述可控飞行器包括图像存储器、边缘处理器与多个不同分辨率的微型图像传感器；所述边缘处理器还配置有广播天线，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S100：开启每个所述可控飞行器终端中最低分辨率的微型图像传感器后，控制所述N个可控飞行器沿不同方向的轨迹运动；

S200：每个所述可控飞行器的所述图像存储器按照预设周期将所述微型图像传感器采集的图像数据发送至自身的边缘处理器；

S300：所述边缘处理器判断是否从所述图像数据中识别出至少一个目标对象；

如果是，则进入步骤S400；

否则，返回步骤S200；

S400：所述边缘处理器判断当前处于开启状态的微型图像传感器的分辨率是否是最高级别，如果是，则通过广播天线广播所述识别结果；

如果否，则关闭当前处于开启状态的微型图像传感器，开启下一个高级别的微型图像传感器，返回步骤S200；

S500：其他边缘处理器接收到所述广播天线广播的所述识别结果后，改变自身的飞行轨迹。