[发明专利]一种自动化智能仓储物流设备

权利要求书

1.一种自动化智能仓储物流设备，包括物流输送装置、物流货架(1)和物流转移装置，所述物流输送装置为滚筒输送机(2)，所述物流货架(1)和物流转移装置对称设置在滚筒输送机(2)的两侧，其特征在于，所述物流输送装置包括三块共线设置的底座(3)，且两个相邻的底座(3)侧壁之间均固定连接有水平的加强板(4)，所述底座(3)的上端固定连接有竖直的支柱(5)，所述底座(3)的侧壁上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)上侧的支柱(5)侧壁上转动连接有与第一电机(6)平行的横轴，所述第一电机(6)的驱动轴与横轴的外侧均固定套接有钢丝辊(7)，且两个钢丝辊(7)的外侧连接有同一根钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)的外侧固定连接有U形支撑块(9)，且U形支撑块(9)滑动套接在支柱(5)的外侧；

所述U形支撑块(9)与滚筒输送机(2)相对的侧壁上固定连接有水平的转运板(10)，所述转运板(10)的上端开设有上下连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有两个活动板(11)，所述矩形开口与支柱(5)之间的转运板(10)上端固定连接有竖板(33)，所述竖板(33)的上端固定连接有与其垂直的壳体(12)，所述壳体(12)的上端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有竖直的第一转轴(14)，所述第一转轴(14)与两个活动板(11)之间由第一传动机构连接，所述竖板(33)的侧壁上开设有竖直的条形槽，所述第一转轴(14)的下端与条形槽内底壁转动连接，且条形槽内的第一转轴(14)外侧壁上均布设置有螺纹，所述条形槽内的第一转轴(14)外侧壁上螺纹连接有移动块(15)，且移动块(15)远离竖板(33)的侧壁上连接有货物提取机构，所述矩形开口两侧的转运板(10)上端设置有用于移动货物的推送机构；

所述活动板(11)的侧壁上固定连接有活动轴(16)，所述转运板(10)的上端开设有与活动轴(16)对应的方形开口，所述活动轴(16)的一端与矩形开口的内壁转动连接，且活动轴(16)的另一端延伸至方形开口内并与方形开口的内壁转动连接；

所述第一传动机构包括两根转动连接在壳体(12)内顶壁上的第二转轴(17)，且第二转轴(17)远离壳体(12)的一端延伸至方形开口内，所述方形开口内的第二转轴(17)外侧壁上固定套接有第一斜齿轮(18)，所述活动轴(16)的外侧壁上固定套接有与第一斜齿轮(18)啮合的第二斜齿轮(19)，所述壳体(12)内的第一转轴(14)与两根第二转轴(17)之间分别由第二传动机构和第三传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述物流货架(1)包括底板和多块竖直的隔板，多块所述隔板固定连接在底板的上端，且相邻的两个隔板相对的侧壁上均固定连接有多块水平的放置板，多块所述放置板与隔板之间形成多个容纳货物的腔室，且多个腔室与物流转移装置相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述第二传动机构包括固定套接在第一转轴(14)外侧壁上的第一链轮(20)，所述第二转轴(17)的外侧壁上固定套接有与第一转轴(14)对应的第二链轮(21)，所述第一链轮(20)与第二链轮(21)之间由链条(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述第三传动机构包括固定套接在第一转轴(14)外侧的第一齿轮(23)，所述第二转轴(17)的外侧壁上固定套接有与第一齿轮(23)啮合的第二齿轮(24)，且第一齿轮(23)与第二齿轮(24)的外径值相同，两个所述第二转轴(17)的转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述货物提取机构包括固定连接在移动块(15)侧壁上的支撑板(25)，所述支撑板(25)的上端固定连接有真空泵(26)，所述真空泵(26)的输出端固定连接有真空管(27)，且真空管(27)的下端延伸至支撑板(25)的下侧并固定连接有水平的安装板(28)，所述安装板(28)的下端均布有多个与真空管(27)连通的真空吸盘(29)，且多个真空吸盘(29)对应设置在矩形开口的上侧，所述真空管(27)采用软质的波纹管。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述推送机构包括固定连接在转运板(10)上端的两个纵板(30)，且两个纵板(30)相对的侧壁上均设置有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块(31)，两个所述电动滑块(31)相对的侧壁之间固定连接有同一块竖直的推板(32)。