[发明专利]一种水下探测的拓扑式声呐系统

权利要求书

1.一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：包括若干声呐监测单元、声呐控制模块、集控中心和远程人机，所述若干声呐监测单元构成拓扑结构，所述声呐监测单元包括液位仪、声呐传感器和升降组件，所述液位仪和声呐传感器分别设置在所述升降组件上，且所述液位仪位于所述声呐传感器的上方，所述声呐控制模块包括主控制器、网络视频编码器、交换机和无线传输模块，所述主控制器的输入端分别与所述液位仪和声呐传感器连接，所述主控制器的输出端分别与所述升降组件、网络视频编码器和交换机连接，所述网络视频编码器与交换机连接，所述交换机与所述无线传输模块连接，所述无线传输模块与所述集控中心连接，所述集控中心与所述远程人机连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：所述声呐控制模块还包括电源模块，所述电源模块分别与所述声呐传感器、升降组件、液位仪、网络视频编码器、主控制器、交换机以及无线传输模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：所述集控中心包括服务器、智能分析软件和监控主机，所述服务器的输入端口与所述声呐控制模块的无线传输模块连接，所述服务器的输出端口与所述智能分析软件连接，所述智能分析软件与所述监控主机连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：所述远程人机为PC、DTU短信群发或手机。

5.根据权利要求1所述的一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：所述升降组件包括圆形基座和凹形外壳，所述基座底部上设置有固定杆，所述基座内部设置有腔体，所述腔体内设置有电机，所述外壳竖向设置在所述基座的中部上，所述液位仪安装在所述外壳的上部，所述外壳内设置有螺杆和滑块，所述螺杆位于外壳中部，且所述螺杆的上端与所述外壳顶部转动连接，所述螺杆的下端穿进所述基座的腔体并与所述电机的输出轴连接，所述滑块与所述外壳相配合，且所述滑块穿过与所述螺杆并与之转动连接，所述声呐传感器设置在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种水下探测的拓扑式声呐系统，其特征在于：所述电机的输出轴上设置有减速器，所述减速器的输出端与所述螺杆的下端固定连接。