[发明专利]一种叶轮焊接模具检测装置及方法

权利要求书

1.一种叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：包括检测工作台、检测机器人、用于识别叶轮焊接模具中叶片所在位置的工业相机以及用于对叶轮焊接装配中叶片的有无及是否放置到位进行检测的传感器检测机构，所述检测机器人设在检测工作台上，所述工业相机和传感器检测机构均设在检测机器人的手臂上。

2.如权利要求1所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述检测工作台上设有可旋转的送料转台，所述送料转台上设有一组用于放置叶轮焊接模具的工位结构。

3.如权利要求1所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述叶轮焊接模具放置叶片的位置对应传感器检测机构设有避空位。

4.如权利要求1所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述传感器检测机构包括传感器安装板和设在传感器安装板上的一组传感器，所述一组传感器为对应叶轮焊接模具每个叶片安装位置设置的一组传感器。

5.如权利要求4所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述传感器安装板为圆盘结构，一组传感器沿圆盘结构的圆周设置。

6.如权利要求5所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述传感器为接近传感器。

7.如权利要求6所述叶轮焊接模具检测装置，其特征在于：所述传感器安装板上沿圆周设有一组传感器安装通孔，一组接近传感器分别设在对应的安装通孔上。

8.一种用于对叶轮焊接模具中叶片进行检测的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

1)送料转台输送已放入叶片的叶轮焊接模具到达检测工位；

2)检测机器人驱动工业相机进行图片数据采集，识别出叶片所在位置，并把结果发送给检测机器人；

3)检测机器人驱动传感器检测机构到达产品上方，根据工业相机采集到的数据计算出的需转动的角度，旋转传感器检测机构使各个接近传感器和叶片所在位置重合；

4)传感器检测机构下降到一个安全高度，然后慢速到达叶片上方，如果多个传感器同时得到信号，则叶片放置到位，反之，叶片放置不平整或者没有放入叶轮焊接模具中；

5)检测完成后，输出检测结果，开始进行下一模具检测。