[发明专利]轴销式力传感器

权利要求书

1.一种轴销式力传感器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部设有调理放大电路；

轴销部，所述轴销部与所述壳体一体式连接，所述轴销部与所述壳体的连接处设有定位卡口，所述轴销部内部设有应变组件，所述应变组件用于测量并转化径向力应变为电信号；

连接器，所述连接器设置于所述壳体的侧壁，所述应变组件、所述调理放大电路和所述连接器依次电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销部的侧壁上设有第一贴片孔、第二贴片孔、第三贴片孔和第四贴片孔，所述第一贴片孔粘贴有第一应变计，所述第二贴片孔粘贴有第二应变计，所述第三贴片孔粘贴有第三应变计，所述第四贴片孔粘贴有第四应变计，所述应变组件包括由所述第一应变计、所述第二应变计、所述第三应变计和所述第四应变计所组成的惠斯通电桥，所述惠斯通电桥的输出端连接到所述调理放大电路的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述第一贴片孔和所述第二贴片孔设置于所述轴销部对称的两侧，所述第三贴片孔和所述第四贴片孔设置于所述轴销部对称的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销部侧壁还包括第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽连接所述第一贴片孔和所述第二贴片孔，所述第二环形凹槽连接所述第三贴片孔和所述第四贴片孔。

5.根据权利要求2所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述的第一应变计与所述第二应变计在所述轴销部内部电连接，所述第二应变计与所述第三应变计在所述轴销部内部电连接，所述第三应变计与所述第四应变计在所述轴销部内部电连接，所述第四应变计与所述第一应变计在所述轴销部内部电连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销部底部还设有精度孔。

7.根据权利要求2所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，还包括四个密封盖，所述密封盖分别密封设置于所述第一贴片孔、所述第二贴片孔、所述第三贴片孔和所述第四贴片孔。

8.根据权利要求7所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述密封盖与所述第一贴片孔、所述第二贴片孔、所述第三贴片孔和所述第四贴片孔分别激光焊接。

9.根据权利要求1所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述壳体的直径大于所述轴销部的直径。

10.根据权利要求1所述的一种轴销式力传感器，其特征在于，所述壳体包括壳身、后壳和密封圈，所述壳身与所述后壳通过螺钉连接，所述密封圈设置于所述壳身和所述后壳之间，所述密封圈与所述壳身相匹配。