[发明专利]一种全自动双面擦窗机

权利要求书

1.一种全自动双面擦窗机，其特征在于：包括分别放置于玻璃窗两面的擦窗机主体与擦窗机副体，还包括左右横移装置、上下爬行装置、双面吸附装置、喷水加湿消毒装置、行程控制装置及往复擦拭装置，所述擦窗机主体与所述擦窗机副体通过所述双面吸附装置吸附在玻璃窗上；所述左右横移装置包括第三减速电机(26)、同步带轮(18)、同步带(10)及万向轮(15)，所述万向轮(15)行进方向与所述擦窗机主体横向方向一致，所述同步带轮(18)内穿设有短轴(14)并延伸至所述万向轮(15)内，所述第三减速电机(26)驱动所述同步带轮(18)并带动所述同步带(10)，进而带动所述万向轮(15)左右横移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述上下爬行装置包括第一减速电机(22)、第一主动齿轮(21)、从动齿轮(23)及万向轮(15)，所述万向轮(15)行进方向所述擦窗机主体纵向方向一致，所述第一主动齿轮(21)安装于所述第一减速电机(22)的输出端，所述第一主动齿轮(21)与所述从动齿轮(23)啮合配合，两个所述万向轮(15)之间穿设有长车轴(24)，所述长车轴(24)穿设在所述从动齿轮(23)内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：远离所述从动齿轮(23)的所述长车轴(24)上安装有限位台阶(27)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述双面吸附装置包括分设在玻璃窗两面的擦洗手掌(4)、壳体(5)及磁钢(3)，通过所述磁钢(3)将所述擦窗机主体与所述擦窗机副体对齐吸附。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述擦洗手掌(4)开设磁钢限位孔(3-0)，所述磁钢(3)嵌设于所述磁钢限位孔(3-0)内。

6.根据权利要求4所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述往复擦拭装置包括第二减速电机(25)、第二主动齿轮(32)、齿条(2)及清洁件(30)，所述第二主动齿轮(32)安装于所述第二减速电机(25)的输出端并与所述齿条(2)啮合配合。

7.根据权利要求4所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述的擦洗手掌(4)为四个形成环绕型擦洗装置，位于所述玻璃窗同侧的两个所述擦洗手掌(4)之间通过连接杆(6)连接，所述连接杆(6)与所述擦洗手掌(4)之间设有连接杆垫块(16)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述连接杆垫块(16)由防磨材料制成。

9.根据权利要求6所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述喷水加湿消毒装置通过支架固定在所述擦窗机主体两边。

10.根据权利要求9所述的一种全自动双面擦窗机，其特征在于：所述行程控制装置由8个行程开关(1)组成，所述行程开关(1)按需安装在所述擦洗手掌(4)上。