[发明专利]一种基于外辐射源空基接收的目标检测方法及装置有效
申请号: | 202011239253.6 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112684438B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 陶海红;陈维佳;赵朗旭;汪乐;曾操 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/00 | 分类号: | G01S13/00;G01S7/41 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 辐射源 接收 目标 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于外辐射源空基接收的目标检测方法,其特征在于,包括:
建立外辐射源雷达的数学模型,以得到目标回波信号;
对所述目标回波信号进行多普勒补偿和C/A码匹配,得到捕获信号;
对所述捕获信号进行三维补偿,得到三维补偿后的回波信号;
对所述三维补偿后的回波信号进行CFAR检测,得到目标检测结果;
其中,对所述捕获信号进行三维补偿,得到三维补偿后的回波信号包括:
对所述捕获信号进行空域跨波束补偿,得到空域补偿信号;
对所述空域补偿信号进行跨距离单元走动补偿,得到时域补偿信号,具体包括:
对所述空域补偿信号进行第一距离走动补偿,得到第一距离补偿信号;
构建直达波信号以对所述第一距离补偿信号中的直达波信号进行抑制;
对所述第一距离补偿信号进行第二距离走动补偿,得到时域补偿信号;
对所述时域补偿信号进行多普勒频率走动补偿,得到三维补偿后的回波信号。
2.根据权利要求1所述的基于外辐射源空基接收的目标检测方法,其特征在于,所述目标回波信号的表达式为:
其中,r(t)表示目标回波信号中的反射波信号,z(t)表示目标回波信号中的直达波信号,A0k表示信号的幅度,c表示光速,Rk(t)和Rsumk(t)分别表示第k个外辐射源的直达波和反射波的距离,fdzk表示第k个外辐射源的直达波的多普勒频率,fdrk(t)为第k个外辐射源的反射波的多普勒频率,ξk表示反射波的能量散射系数,且0ξk1。
3.根据权利要求2所述的基于外辐射源空基接收的目标检测方法,其特征在于,所述捕获信号在距离频域的表达式为:
其中,r(f,tm)表示距离频域的反射波信号,z(f,tm)表示距离频域的直达波信号;
R(tm)≈R(0)-(vr*cos(μ)+vt*cos(α))tm;
R′(tm)≈R(0)-(vr*cos(μ)+vt*cos(α)-v′)tm;
其中,R′sum(tm)和R′(tm)表示多普勒补偿后的距离项,A(f)表示反射信号在距离频域的幅度,B(f)表示直达波信号在距离频域的幅度,fc表示载波频率,f表示距离域频率,a′表示反射波的等效加速度,v′表示脉压时需要补偿的速度,vr表示接收设备运动速度,vt表示卫星运动速度,v表示目标运动速度,ε表示接收设备的运动方向与其到目标的径向的夹角,θ表示外辐射源运动方向与其到目标的径向的夹角,β表示雷达双基地角,δ表示目标运动方向与双基地角角平分线的夹角,μ表示tm时刻卫星与接收机初始时刻的径向与接收机运动方向的夹角,α表示卫星运动方向与初始时刻卫星与接收机径向的夹角。
4.根据权利要求3所述的基于外辐射源空基接收的目标检测方法,其特征在于,对所述空域补偿信号进行第一距离走动补偿,得到第一距离补偿信号,包括:
根据信号接收设备的运动信息构建第一补偿函数;所述第一补偿函数的表达式为:
其中,f表示距离域频率,vr表示接收设备的运动速度,c表示光速;
根据所述第一补偿函数对所述空域补偿信号进行跨距离单元走动补偿,得到第一距离补偿信号。
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