[发明专利]一种双工位交叉供料机构及供料机器人

权利要求书

1.一种双工位交叉供料机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）包括第一轨道（11）与第二轨道（12）；

第一运动组件（2），所述第一运动组件（2）能沿所述第一轨道（11）移动，所述第一运动组件（2）包括第一工位（21）；

第二运动组件（3），所述第二运动组件（3）包括支撑架（32）、避让组件与第二工位（31），所述支撑架（32）能沿所述第二轨道（12）移动，所述避让组件被配置为当所述第二工位（31）与所述第一工位（21）交汇时，带动所述第二工位（31）与所述支撑架（32）产生相对位移以避让所述第一工位（21）；

动力组件（4），所述动力组件（4）为所述第一运动组件（2）与所述第二运动组件（3）提供动力；

所述第一轨道（11）与所述第二轨道（12）上下间隔设置于所述机架（1），所述避让组件为升降组件（33），所述升降组件（33）能使所述第二工位（31）与所述支撑架（32）相互靠近或相互远离；

所述升降组件（33）包括升降杆（331）、滚动轮（332）与第三轨道（333），所述升降杆（331）的一端与所述第二工位（31）连接，另一端与所述滚动轮（332）连接，所述第三轨道（333）包括两端的高位区与中间的低位区，所述滚动轮（332）运动至所述高位区时所述第二工位（31）与所述第一工位（21）共面；所述滚动轮（332）运动至所述低位区时，所述第二工位（31）位于所述第一工位（21）下方；所述第三轨道（333）为长孔状的结构；所述滚动轮（332）在所述第三轨道（333）的高位区到低位区的交界时，所述第三轨道（333）的上侧面与所述滚动轮（332）接触，所述滚动轮（332）在所述第三轨道（333）的低位区到高位区的交界时，所述第三轨道（333）的下侧面与所述滚动轮（332）接触；

所述升降组件（33）还包括至少两个导向组件，所述导向组件包括导向杆（334）与导向筒（335），所述导向筒（335）设于所述支撑架（32），所述导向杆（334）的一端与所述第二工位（31）连接，另一端穿过所述导向筒（335）且能沿所述导向筒（335）上下滑动。

2.根据权利要求1所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力组件（4）包括动力件（41）、第一连接件、第二连接件，所述动力件（41）设置于所述机架（1），所述第一连接件固定于所述第一运动组件（2），所述第二连接件固定于所述第二运动组件（3），所述动力件（41）能驱动所述第一连接件与所述第二连接件同时运动，以带动所述第一运动组件（2）与所述第二运动组件（3）相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力件（41）为电机，所述动力组件（4）还包括主动轮、从动轮和连接于所述主动轮和从动轮的同步带（43），所述主动轮与所述电机连接，所述第一连接件和所述第二连接件分别固定于所述同步带（43）的运动方向相反的两段上。

4.根据权利要求3所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为压紧件（42），所述压紧件（42）包括承载板与压块，压紧螺钉穿过压块后将所述同步带（43）压紧于所述承载板。

5.根据权利要求3所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述动力组件（4）还包括张紧件（44），所述张紧件（44）用于张紧所述同步带（43）。

6.根据权利要求5所述的双工位交叉供料机构，其特征在于，所述张紧件（44）包括张紧轮（441）、移动块与抵紧螺栓（442），所述张紧轮（441）通过转轴与所述移动块连接，所述移动块活动安装于所述机架（1），所述抵紧螺栓（442）穿过所述机架（1）的抵紧螺孔后能推动所述移动块，以使所述张紧轮（441）与所述同步带（43）相抵紧。

7.一种供料机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的双工位交叉供料机构。