[发明专利]一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置

说明书

本发明公开了一种可用于TFT‑LCD上片取板的真空吸盘装置，包括安装主架以及滑动安装在安装主架前侧面的四个相对称设立的吸盘机构，所述吸盘机构下方配合放置有液晶玻璃基板。本发明提供一种可用于TFT‑LCD上片取板的真空吸盘装置，通过该装置的设置，可将该装置安装至机器人前手臂，通过吸盘机构上的真空吸盘对液晶玻璃基板进行吸附，实现取板过程，方便取板的同时，也可防止玻璃板掉落；通过安装机构的设置，可根据玻璃板规格，调整安装机构的位置以及数量。

技术领域

本发明属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置。

背景技术

TFT－LCD(液晶显示屏)玻璃基板在上片区域，投入A型架玻璃基板时，将玻璃基板由A型架放至传送带上。需要专门机器手臂将A型架上的玻璃基板放至传送带上，在此过程中，机器手臂取板，对于堆叠在A型架上的玻璃板拾取困难，而且，机器手臂取板，存在玻璃板易产生滑动从而导致玻璃板掉落的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置，通过该装置的设置，可将该装置安装至机器人前手臂，通过吸盘机构上的真空吸盘对液晶玻璃基板进行吸附，实现取板过程，方便取板的同时，也可防止玻璃板掉落；通过安装机构的设置，可根据玻璃板规格，调整安装机构的位置以及数量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置，包括安装主架以及滑动安装在安装主架前侧面的四个相对称设立的吸盘机构，所述吸盘机构下方配合放置有液晶玻璃基板；

所述吸盘机构包括支撑板，所述支撑板顶面开有第一滑槽，所述第一滑槽内均布有安装机构；

所述安装机构包括第一滑动板以及固定安装在第一滑动板顶面的第二滑动板，所述第二滑动板与第一滑动板垂直连接，所述第一滑动板滑动安装于第一滑槽内，所述第二滑动板滑动安装于支撑板顶面；

所述第一滑动板顶面前后两端均开有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动安装有第一滑杆，所述第一滑杆下底面固定安装有吸盘安装板，所述第一滑杆顶面固定安装有第三滑动板，所述吸盘安装板下底面均布有真空吸盘，所述第三滑动板位于第二滑动板上方，所述第三滑动板与第一滑动板相平行设立；

所述第三滑动板顶面中央开有第二滑孔，所述第二滑孔内配合安装有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆固定安装于第二滑动板顶面，所述调节螺纹杆外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母，所述第三滑动板位于两个紧固螺母之间。

进一步地，所述安装主架前侧面开有滑动长槽，所述滑动长槽内滑动安装有四个相对称设立的连接滑板，所述连接滑板前侧面与吸盘机构固定连接；

所述连接滑板顶面左右两端均开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，所述安装主架顶面前端均布有与第一螺栓相配合的第二螺纹孔。

进一步地，所述第一滑动板左右两侧面中央均开有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述支撑板左右两侧面均开有与第二螺栓相配合的第四螺纹孔，所述第四螺纹孔与第一滑槽相连通。

进一步地，所述第二滑动板下底面前后两端均固定安装有连接定位板，所述支撑板顶面左右两端均开有与连接定位板相配合的第二滑槽，所述第一滑槽位于两个第二滑槽之间。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置，通过该装置的设置，可将该装置安装至机器人前手臂，通过吸盘机构上的真空吸盘对液晶玻璃基板进行吸附，实现取板过程，方便取板的同时，也可防止玻璃板掉落。

2、本发明通过安装机构的设置，可根据玻璃板规格，调整安装机构的位置以及数量。

附图说明