[发明专利]管道维护用探测装置

权利要求书

1.管道维护用探测装置，其特征在于：包括安装载体(1)、设置于安装载体(1)的推进器(2)、电路板箱体(3)、声呐探测器(4)以及防水摄像头(5)，所述防水摄像头(5)和所述声呐探测器(4)均通过连接线与所述电路板箱体(3)相连，所述安装载体(1)设置有气囊(14)以及对气囊(14)进行充气或者放气的气泵(15)，气囊(14)设置有两个，气囊(14)的外端部通过气管(16)连接于气泵(15)，所述安装载体(1)开设有收纳腔(13)，所述收纳腔(13)内设置有对气囊(14)进行收卷或者放卷的收放机构(6)，收纳腔(13)开设有供充气后的气囊(14)弹出收纳腔(13)的开口；气囊（14）未充气时，气囊（14）的一端外露于安装载体（1），气囊（14）的外端部通过气管（16）连接于气泵（15），气管（16）为波纹伸缩软管；所述气囊(14)内端部设置有固定部，所述收放机构(6)包括弹性转动连接于收纳腔(13)内的收卷筒(61)、迫使收卷筒(61)对气囊(14)进行收卷的第一弹性件(62)以及设置于收纳腔(13)且位于收卷筒(61)的下方以对气囊(14)对进行挤气的挤气组件(63)，所述固定部固定连接于收卷筒(61)；所述气囊(14)的外端部上设置有连接部(141)，连接部(141)上开设有第一固定孔(142)，第一固定孔(142)上设置有第一连接绳(143)，第一连接绳(143)的另一端固定连接于另外一个气囊(14)的连接部(141)上的第一固定孔(142)。

2.根据权利要求1所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述挤气组件(63)包括绕自身轴线转动连接于收纳腔(13)侧壁的第一挤压辊(631)和第二挤压辊(632)，所述第一挤压辊(631)和第二挤压辊(632)之间设置有供放气后的气囊(14)通过的间隙。

3.根据权利要求1所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述收纳腔(13)的两侧内壁均开设有转动槽(131)，所述收卷筒(61)的两端凸出设置有转动连接于转动槽(131)的转动轴(611)，所述第一弹性件(62)为套设于所述转动轴(611)的卷簧，所述卷簧的内端固定连接于转动轴(611)的外壁，所述卷簧的外端固定连接于转动槽(131)的内壁。

4.根据权利要求1所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述安装载体(1)上设置有控制收纳腔(13)的开口开闭的封闭机构(7)。

5.根据权利要求4所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述封闭机构(7)包括一对固定连接于收纳腔(13)的开口侧壁的固定板(71)、滑移连接于固定板(71)的滑移板(72)以及迫使两块滑移板(72)朝相互靠近方向滑移的第二弹性件(73)，固定板(71)具有用于容纳所述滑移板(72)的内腔，固定板(71)开设有连通于其内腔以供滑移板(72)伸出的出口，气囊(14)位于两滑移板(72)之间。

6.根据权利要求5所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述滑移板(72)的端部设置有抵接于气囊(14)的外壁的柔性刮条(74)。

7.根据权利要求1所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述安装载体(1)上设置有限制气囊(14)朝安装载体(1)的外侧飘动的限位机构(8)。

8.根据权利要求7所述的管道维护用探测装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括一对固定连接于安装载体(1)两侧的安装板(81)、滑移连接于安装板(81)的限位板(82)以及迫使限位板(82)朝靠近安装板(81)方向滑移的第三弹性件(83)，安装板(81)具有用于容纳所述限位板(82)的内腔，安装板(81)开设有连通于其内腔以供限位板(82)伸出的出口，限位板(82)开设有第二固定孔(84)，第二固定孔(84)设置有第二连接绳(85)，第二连接绳(85)的另一端固定连接于气囊(14)的连接部(141)上的第一固定孔(142)。