[发明专利]一种基于视觉识别定位的喷涂机器人

权利要求书

1.一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，包括主段机械臂（1）、活动连接于主段机械臂（1）顶部的二段机械臂（2）、转动连接于二段机械臂（2）前端的旋转臂（3）以及活动连接于旋转臂（3）前端的三段机械臂（4），其特征在于，所述三段机械臂（4）的顶部设有监控探头（6），所述监控探头（6）通过探头支撑架（5）与三段机械臂（4）活动连接，所述监控探头（6）的前端穿插设有摄像镜头（7），所述摄像镜头（7）的前端设有镜片清洗结构（8），所述三段机械臂（4）的内部设有可调节喷头结构（9），所述可调节喷头结构（9）包括固定连接于三段机械臂（4）内部的电动伸缩杆（91），所述电动伸缩杆（91）的推杆固定连接设有调节电机（92），所述调节电机（92）的转轴铰接设有调节杆（93），所述调节杆（93）的端部通过球形轴活动设有喷漆喷头（94），所述喷漆喷头（94）的圆周侧固定套设有螺旋软管（95），半球形轴（96）嵌设于三段机械臂（4）的前端中部，所述喷漆喷头（94）边侧连通设有螺旋软管（95）；

所述镜片清洗结构（8）包括固定连接于监控探头（6）底端的清洗液瓶（81）、固定连接于监控探头（6）前端的半圆罩（84）以及固定连接于监控探头（6）内部的旋转电机（88），所述半圆罩（84）于清洗液瓶（81）通过连接管（82）连通，所述连接管（82）的内部设有吸水棉芯（83），所述吸水棉芯（83）的底端于清洗液瓶（81）内部的底端接触，所述半圆罩（84）的内部设有吸水海绵套（86）以及固定连接于吸水海绵套（86）顶端的硬质海绵（87），所述吸水海绵套（86）的内部设有探头镜片（85），所述探头镜片（85）穿过硬质海绵（87），所述探头镜片（85）与摄像镜头（7）的前端接触，所述旋转电机（88）的转轴固定设有延长杆（89），所述延长杆（89）固定穿插于探头镜片（85）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，其特征在于，所述清洗液瓶（81）的边侧开设有添液孔，所述添液孔的内部螺纹连接有加液盖（10），所述加液盖（10）的圆周侧设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，其特征在于，所述监控探头（6）前端的四边角穿插设有喷嘴。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，其特征在于，所述半圆罩（84）的中部固定设有轴承，所述延长杆（89）通过轴承与半圆罩（84）的中部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，其特征在于，所述摄像镜头（7）前端圆周侧粘连设有软垫。