[发明专利]一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法

权利要求书

1.一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，包括移动车身(1)，其特征在于：所述移动车身(1)的底部四角固定有连接杆，连接杆具有一定的长度，所述连接杆的底端连接有移动滚轮(2)，所述移动车身(1)的顶部固定有移动箱体(3)，所述移动箱体(3)的内部设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内设有两个破土侧板(5)，两个所述破土侧板(5)之间设有凹槽，凹槽内设有两组侧撑组件，两组所述侧撑组件上下对称设置，每组所述侧撑组件包括两个侧撑杆(6)，两个所述侧撑杆(6)交错设置，且中间相互铰接，所述侧撑杆(6)的两端分别与两个破土侧板(5)滑动连接，所述破土侧板(5)的右侧设有T形滑块(7)，所述移动箱体(3)的左侧设有两个T形滑槽(8)，所述T形滑槽(8)与移动箱体(3)的左侧滑动连接，所述移动箱体(3)的右侧设有两个电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的左端固定有横推杆(10)，每组所述侧撑组件内的两个侧撑杆(6)的右侧设有滑槽，所述横推杆(10)的两端分别与滑槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述T形滑槽(8)的外端固定有活动块(9)，所述移动箱体(3)的前后两侧对应活动块(9)的位置设有活动槽，所述活动槽与活动块(9)之间固定有弹簧(12)，所述活动槽内固定有电磁铁(13)。

3.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述侧撑杆(6)的两端铰接有滑块(14)，所述破土侧板(5)的内侧面对应滑块(14)的位置设有滑槽，所述滑块(14)与滑槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动滚轮(2)包括内轮(201)，所述内轮(201)外沿圆周方向均匀设有多个支杆(202)，支杆(202)外固定有外轮(203)，所述外轮(203)外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片(204)。

5.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动箱体(3)的顶部两侧设有旋转台(15)，所述旋转台(15)上设有机械臂(16)，所述机械臂(16)的另一端设有机械爪(17)。

6.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动车身(1)的前侧设有摄像头(18)，所述移动车身(1)的的后侧设有警报器(19)。

7.如权利要求1-6任一所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：救援机器人移动至坍塌废墟前，电动推杆(11)伸长，推动两个破土侧板(5)向外移动，当破土侧板(5)带部分移出放置槽(4)后，救援机器人向前移动，使得破土侧板(5)插入废墟中；

S2：电动推杆(11)继续伸长，使得破土侧板(5)完全移放置槽(4)时，电磁铁(13)通电，吸引活动块(9)，从而活动块(9)带动T形滑槽(8)向内滑动，使得破土侧板(5)的右侧的T形滑块(7)进入T形滑槽(8)中；

S3：电动推杆(11)继续伸长，推动横推杆(10)沿着滑槽滑槽移动，从而使得两个交叉的侧撑杆(6)打开，两个侧撑杆(6)向前后两侧推动破土侧板(5)将废墟撑开，而破土侧板(5)顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆(6)形成护顶，形成了紧急通道。