[发明专利]一种定位数据失效后公交进站报站方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位数据失效后公交进站报站方法、系统及存储介质，所述方法包括下述步骤：每隔预设时长实时获取BD/GPS卫星发送的车辆坐标信息；根据获取的车辆坐标信息判断当前定位是否失效；如果定位有效，则进入常规的站点匹配报站流程进行自动报进站并进入自动出站流程；如果定位失效，则进入经验迭代修正算法报站流程，计算出一个预测报进站时刻进行自动报进站；进入自动出站流程，出站完成后重复上述步骤。本发明使得公交车在BD/GPS卫星定位失效后仍然能够准确地自动报进站，无需司机手动报站，减轻司机的工作强度，保障市民的正常出行。

技术领域

本发明涉及公交自动报站技术领域，尤其涉及一种定位数据失效后公交进站报站方法、系统及存储介质。

背景技术

在公交调度报站应用系统中，一个准确可靠的自动报站系统是公交调度系统的核心竞争力之一，常规的自动报站的基本工作原理是基于BD/GPS定位的站点自动匹配，并将其匹配结果以语音形式播报出来，应用于广大市民用户。其一般实现步骤主要包括：1.事先采集线路上各站点的BD/GPS定位位置信息，预存到系统中；2。公交车辆在线路运行过程中，实时采集当前的BD/GPS定位信息；3.不断地将实时采集到的定位信息与预存站点的位置信息进行匹配尝试，匹配成功则进行相关的报站(包括进/出站)语音播报。

但是现有技术中由于有时BD/GPS定位模块的失效，或者是一些地理环境的因素，如：天桥下、高楼间、隧道内、地下站场或天气原因等，此时由于天线信号的阻碍，车载系统行经此途中时，无法准确获取该位置的BD/GPS位置数据信息，从而无法准确匹配到该站点，同时，由于车辆CAN数据对接的困难，实际应用中车辆DVR无法正确获取车辆的里程及速度等数据，导致车载公交调度系统自动报站失效，司机唯有用手动报站来弥补，但手动报站会增加司机的工作难度和强度，影响市民出行体验。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种定位数据失效后公交进站报站方法、系统及存储介质，使得公交车在BD/GPS卫星定位失效后仍然能够准确地自动报进站。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提出了一种定位数据失效后公交进站报站方法，应用于卫星定位失效后公交车的进站自动报站，其中，包括下述步骤：

S10，每隔预设时长实时获取BD/GPS卫星发送的车辆坐标信息；

S20，根据获取的车辆坐标信息判断当前定位是否失效；

S30，如果定位有效，则进入常规的站点匹配报站流程进行自动报进站并进入步骤S50；

S40，如果定位失效，则进入经验迭代修正算法报站流程，计算出一个预测报进站时刻进行自动报进站；

S50，进入自动出站流程，出站完成后重复上述步骤。

第二方面，本发明提出了一种公交调度报站系统，其中，所述系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述的方法。

第三方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述的方法。

本发明的定位数据失效后公交进站报站方法，在BD/GPS卫星定位有效时，采用常规的站点匹配报站流程进行报站，而当BD/GPS卫星定位失效时，则进入经验迭代修正算法报站流程，计算出一个预测报进站时刻进行自动报进站，这样，本发明的报站方法在地理环境因素或者BD/GPS卫星本身因数导致BD/GPS定位模块失效时，公交车仍然能够准确地自动报进站，保证市民的正常出行，且不用司机手动报站来增加司机的工作难度和强度。

附图说明