[发明专利]电流源型变流器系统、控制方法及空间矢量调制方法

权利要求书

1.电流源型变流器系统的空间矢量调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据系统运行状态，获取以下参数：采样周期T_s；静止空间电流矢量I₁，I₂；静止空间电流矢量I₁，I₂分别在采样周期T_s开始处的作用时间T_1s和T_2s；静止空间电流矢量I₁，I₂分别在采样周期T_s结束处的作用时间T_1e和T_2e；T₁+T₂在采样周期T_s开始处和结束处的时间值T_12s和T_12e，其中T₁、T₂分别为静止空间电流矢量I₁，I₂的作用时间；

通过式(4)获取矢量作用时间T_1f和T_12f；

所述式(4)的获取包括：根据所述采样周期T_s开始处的作用时间T_1s和T_12s，采样周期T_s结束处的作用时间T_1e和T_12e，以及采样周期T_s开始处和结束处的电角度θ_e和θ_s，获取时间曲线T₁和T₁+T₂的拟合线l_m1和l_m2的方程表达式为式(2)：

获取锯齿载波l_c的方程表达式为式(3)：

其中θ为式(2)和式(3)中方程表达式的矢量角自变量，T(θ)为方程表达式的作用时间因变量；根据分别求l_m1，l_m2和锯齿载波l_c的交点，进行获取所述式(4)。

2.根据权利要求1所述的空间矢量调制方法，其特征在于，利用参考电流矢量的矢量角θ和矢量幅值I_ref，以及在一个采样周期T_s内的安秒平衡方程I_refT_s＝I₁T₁+I₂T₂+I₀T₀，获取所述静止空间电流矢量I₁，I₂在采样周期开始处的作用时间T_1s和T_2s，采样周期结束处的作用时间T_1e和T_2e，以及T₁+T₂在采样周期开始处和结束处的时间值T_12s和T_12e，获取所述静止空间电流矢量I₀的作用时间T_o。

3.根据权利要求2所述的空间矢量调制方法，其特征在于，利用参考电流矢量的矢量角θ判断所在的扇区，根据扇区获取与相邻的三个静止空间电流矢量I₁，I₂和I₇，其中I₁和I₂分别为第一扇区静止空间电流矢量中的非零矢量，I₇为第一扇区满足最小开关切换限制的零矢量，根据扇区的不同可以对其他的非零矢量和零矢量进行选择。

4.根据权利要求3所述的空间矢量调制方法，其特征在于，对直流母线电流I_dc进行采集，对三相电网和三相负载的电角度θ_g，电角频率ω_e和交流电压信息进行采集，通过直流母线电流控制器和转速闭环控制器的输出电流参考值进行交流电容电流的补偿后，获取参考电流矢量的矢量角θ和矢量幅值I_ref。