[发明专利]一种自动化产线柔性对接翻转装置

说明书

一种自动化产线柔性对接翻转装置，包括：两个升降支架；可旋转地设置于升降支架上的翻转平台；第一输送线、第二输送线，上下平行且相对设置于翻转平台中上下；对中机构，设置于翻转平台上；入口光电传感器、出口光电传感器，设置于翻转装置入口处及出口处；翻转传感器，设置于翻转平台转轴外；工件到位传感器，设置于翻转平台出口处两侧，控制器，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线、第二输送线中输送电机、入口光电传感器、出口光电传感器、翻转传感器、工件到位传感器均电性连接所述控制器。本发明解决差异多样化产品的柔性夹持对接自动化进出料产线，实现轿厢升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配运行。

技术领域

本发明涉及产品流水线装配技术领域，具体涉及一种自动化产线柔性对接翻转装置，特别适用于电梯轿厢及箱体结构产品流水线的装配作业。

背景技术

轿厢及箱体结构产品自动线装配，因其体积位置的束缚，致使人力翻转及抬升，以完成流水线的装配作业，产生了动作和效率浪费，不符合现代精准生产管理及大时代发展需求。

轿厢及箱体结构产品市场的个性化需求，积聚增加产品个性化频率，致使产品装配需求个性差异多样，促进产品多规格扩充生产，差异产品不能相互兼容，进而延伸产线厂景布局及基础设施资源的浪费。

现有技术多以翻转分开设立布局，其进料出料均处于断开状态，中间设立人力翻转装置或从别处移载，进而完成进出料的人工对接，翻转过程中，时常出现触碰和隐患及对接偏差。

发明内容

本发明的目的在于设计一种自动化产线柔性对接翻转装置，解决差异多样化产品的柔性夹持对接自动化进出料产线，实现轿厢升降、翻转、装配、对接产品流水线与一体的一站式装配运行，追寻轿厢及箱体结构产品装配模块化集结，增进轿厢及箱体结构产品线的空间匹配，确保产品流水线可持续同步系统化发展。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化产线柔性对接翻转装置，其包括：两个升降支架，相对设置，并分别竖直设置于两底板上；两升降机构，分别设置于所述两个升降支架上，所述升降机构包括：升降导轨及其上滑块，所述升降导轨沿升降支架高度方向设置；升降板，设置于所述升降导轨上的滑块上；两滚轮，分别枢轴连接于所述升降支架上下部，一升降皮带穿设于所述两滚轮，且连接所述升降板；两升降机构中位于升降支架下部的两个滚轮由一同步轴联接；升降气缸，其缸体固定于所述升降支架下的底板上，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述升降板；升降高度传感器，设置于所述升降支架一侧，对应所述升降板；翻转平台，其为一框架结构，包括位于两侧上下的各两根纵梁位于纵梁中部两侧上下的各两根横梁、位于纵梁两端部竖直设置的支撑杆；所述位于两侧的纵梁中部分别设安装板及竖直设置于该安装板外侧面中央的转轴，该转轴设置于所述轴承座，该两轴承座分别设置于所述两升降机构中的升降板上；一翻转电机及减速机，安装于安装板上，其输出端联接所述转轴；第一输送线、第二输送线，上下平行且相对设置于所述翻转平台中上下设置的横梁上，第一输送线、第二输送线分别包括两个平行设置的输送装置，该输送装置包括两个通过连接板固定于所述横梁的侧板、分别枢轴连接于两侧板端部的两输送轮及连接于两输送轮的输送皮带，两输送装置的一侧输送轮通过一传动轴同轴联接，传动轴的一端部联接一联接输送电机的减速机的输出端，所述减速机通过一固定连接板固定于一侧板；在本实施例中，传动轴一端及减速机输出端均设传动齿轮及联接两个传动齿轮的同步带，由减速机带动传动齿轮上同步带驱动传动轴及输送轮转动；所述翻转平台中对应所述第二输送线平行的两个输送装置两侧分别设置与输送皮带齐平的支撑板；对中机构，包括：四根滑轨及其上滑块，两两设置于所述翻转平台中位于上部的两根横梁的两侧；滑轨两端设限位缓冲器；两对中挡板，平行设置于所述翻转平台中纵梁的内侧；所述对中挡板上设置U形连接支架，该U形连接支架跨设于两根横梁两侧，并连接于所述滑轨上滑块；三根连杆，依次枢轴连接，位于两侧的连杆外端部枢轴连接于所述两对中挡板上的U形连接支架中央，位于中间的连杆枢轴连接于一中间支撑杆，该中间支撑杆两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁相对面的中央；对中气缸，其缸体连接所述横梁或连接于一支撑梁，该支撑梁两端连接于所述翻转平台中位于上部的两根横梁，其活塞杆端部连接位于中间的连杆；四根固定杆，竖直设置于所述翻转平台两纵梁端部的四根支撑杆下方；入口光电传感器、出口光电传感器，其发射及接受模块分别通过支架设置于所述翻转装置入口处及出口处，其高度高于所述翻转平台中的支撑板；翻转传感器，通过安装环设置于所述安装板外侧面上，该安装环环设于转轴外；工件到位传感器，设置于所述翻转平台出口处两侧，其高度高于所述翻转平台中的支撑板及对中挡板端部外侧；控制器，所述升降气缸、对中气缸、第一输送线、第二输送线中输送电机、入口光电传感器、出口光电传感器、翻转传感器、工件到位传感器均电性连接所述控制器。