[发明专利]一种墨盒清洗回收生产线

权利要求书

1.一种墨盒清洗回收生产线，其特征在于：包括用于输送墨盒的输送机构、用于将墨盒从上料输送带中输送至输送机构的上料机构、用于清洗墨盒的清洗机构、用于检测墨盒干净程度的检测机构、用于墨盒除水的除水机构、出料机构和控制器，所述上料机构包括推料组件和移料组件，所述清洗机构包括外部清洗组件和若干内部清洗组件，所述推料组件的出料端与移料组件的进料端连接，所述移料组件的出料端与输送机构的进料端连接，所述推料组件、移料组件、外部清洗组件、内部清洗组件、检测机构、除水机构和出料机构均沿墨盒输送方向的依次排列设置，所述输送机构、推料组件、移料组件、外部清洗组件、内部清洗组件、检测机构、除水机构和出料机构均与控制器连接；

所述移料组件包括第一移料导轨和第二移料导轨，所述第一移料导轨上滑动连接有第一移料板，所述第一移料板靠近推料组件一侧沿上料输送带输送墨盒的方向设置有若干用于固定墨盒的移料卡座，所述第一移料板远离推料组件一侧设有若干墨盒传感器，所述墨盒传感器与移料卡座对应设置，所述移料卡座的进料端与推料组件的出料端连接，所述移料卡座的出料端通过第二移料导轨与输送机构的进料端连接，所述第一移料导轨远离上料输送带的一端连接有用于驱使第一移料板沿上料输送带输送墨盒的方向移动的第一移料驱动件，所述第一移料驱动件的输出端与第一移料板连接，所述第一移料驱动件和墨盒传感器均与控制器连接；

所述检测机构包括检测机架、检测压板、检测底板、检测传感器和检测驱动件，所述检测机架设置在内部清洗组件和除水机构之间，所述检测压板的上端通过检测驱动件与检测机架的上端连接，所述检测压板的下端面设置有若干呈矩阵分布的检测槽，所述检测压板的上端面开设有若干检测孔，所述检测传感器呈矩阵分布设置在检测机架的上端，所述检测槽通过检测孔与检测传感器连接，所述检测底板设置在输送机构下方，所述检测底板的上端面设置有若干呈矩阵分布设置的检测喷头，所述检测喷头、检测传感器和检测驱动件均与控制器连接，其中所述检测传感器，用于检测液体的流速和水压；所述推料组件包括设置在上料输送带的出料端的推料平台，所述上料输送带的出料端与推料平台的进料端连接，所述推料平台的出料端与移料组件的进料端连接，所述推料平台的上端面设置有推料导轨，所述推料导轨上滑动连接有滑块，所述滑块靠近上料输送带的一侧设置有用于将上料输送带中墨盒输送至移料组件中的推料块，所述滑块远离上料输送带的一侧设置有推料气缸，所述推料块通过滑块与推料气缸的输出端连接，所述推料气缸与控制器连接；所述第二移料导轨上滑动连接有第二移料板，所述第二移料板的一侧端面设置有垂直移料驱动件，所述垂直移料驱动件的输出端连接有夹具连接板，所述夹具连接板的下端面设置有若干用于将移料卡座上的墨盒输送至输送机构的移料夹具，所述移料夹具与移料卡座对应设置，所述第二移料板的一端设有水平移料驱动件，所述水平移料驱动件的输出端与第二移料板连接，所述垂直移料驱动件、水平移料驱动件和移料夹具均与控制连接。

2.如权利要求1所述的墨盒清洗回收生产线，其特征在于：所述外部清洗组件包括设置在移料组件和内部清洗组件之间的外部清洗机架，所述外部清洗机架的一侧设置有外部清洗驱动件，所述外部清洗驱动件的输出端连接有外部清洗板，所述外部清洗板上设有若干呈矩阵分布的外部清洗喷头，所述外部清洗板的两侧设置有清洗导向轴，所述清洗导向轴与外部清洗机架固定连接，所述外部清洗板与清洗导向轴活动连接，所述外部清洗驱动件和外部清洗喷头均与控制器连接。

3.如权利要求1所述的墨盒清洗回收生产线，其特征在于：所述内部清洗组件包括内部清洗板、内部清洗机架、压块驱动件、压块、墨盒限位板和限位驱动件，所述内部清洗板设置在输送机构下方，所述内部清洗板上端面设有若干成矩阵分布的内部清洗喷头，所述内部清洗机架设置在外部清洗组件和检测机构之间，所述内部清洗机架的上端通过压块驱动件与压块的上端连接，所述墨盒限位板的下端面开设有若干呈矩阵分布的限位槽，所述墨盒限位板的上端面设有若干压块通孔，所述压块通孔与限位槽连通，所述压块的下端通过压块通孔与限位槽活动连接，所述墨盒限位板通过限位驱动件与内部清洗机架的上端连接，所述压块驱动件、内部清洗喷头和限位驱动件均与控制器连接。