[发明专利]一种全方位自动三维扫描仪

说明书

一种全方位自动三维扫描仪，包括转动总机构、扫描装置和边传送装置，所述转动总机构后端为主底座，所述主底座中开有开孔向前的主底座腔，所述主底座腔中固定安装有主电机，所述主电机的转轴为主转轴，所述主转轴前端固定安装有转盘座，所述转盘座前端固定安装有转盘，本发明将三维扫描过程全程自动化，同时扫描过程可水平竖直方向全360度旋转，保证了扫描的全面性，电动控制也避免了人手扫描产生的误差，保证了扫描的精度，同时可自动化流水线式流动扫描，保证了效率，解放了使用者的大量时间，节省了大量人力物力。

技术领域

本发明涉及一种全方位自动三维扫描仪，主要涉及三维扫描技术领域。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用，但三维扫描仪器多是手持手动扫描，需要全程人工操作，在少量扫描工作时人工没有问题，但对于大批量例如流水线生产的模具扫描建模时，人工扫描费时费力，并且，人工无法确定距离，扫描过程的抖动也会对扫描精度产生影响。

综上三维扫描时人工扫描速度慢，精度差，对于大批量扫描费时费力，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全方位自动三维扫描仪，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种全方位自动三维扫描仪，包括转动总机构、扫描装置和边传送装置，所述转动总机构后端为主底座，所述主底座中开有开孔向前的主底座腔，所述主底座腔中固定安装有主电机，所述主电机的转轴为主转轴，所述主转轴前端固定安装有转盘座，所述转盘座前端固定安装有转盘，所述转盘前端固定安装有夹取主电机箱，所述夹取主电机箱中开有两端开口的夹取主电机腔，所述夹取主电机腔中固定安装有转轴向两端延伸的夹取主电机，所述夹取主电机箱左右对称的固定安装有侧夹取箱，所述侧夹取箱中开有向下开口的前后传动腔，所述前后传动腔中滑动安装有前后传动箱，所述前后传动箱前端固定安装有齿条，所述夹取主电机的转轴上下传动齿轮轴向两端延伸进入所述前后传动腔中，所述上下传动齿轮轴左右端左右对称的固定安装有上下传动齿轮，所述上下传动齿轮与所述齿条相互啮合，所述前后传动腔左右端下端相对所述夹取主电机对称的开有左右夹取箱腔，所述前后传动箱左右端对称的固定安装有左右夹取箱在所述左右夹取箱腔内，所述左右夹取箱中开有朝所述夹取主电机方向的左右夹取腔，所述左右夹取腔中固定安装有推杆电机左右夹取电机，所述左右夹取电机推杆上左右对称的固定安装有夹取转动电机箱，所述夹取转动电机箱内开有朝所述夹取主电机方向的夹取转动电机腔，所述夹取转动电机腔中固定安装有夹取转动电机，所述夹取转动电机转轴上固定安装有夹取头，所述夹取头在开在所述前后传动腔底端的对称的夹取头腔中，所述主底座底端固定安装有扫描底座板，所述扫描底座板前端固定安装有扫描支杆底座，所述扫描支杆底座前端固定安装有下扫描支杆，所述下扫描支杆前端固定安装有转动外轴，所述转动外轴中心固定安装有转动内轴，所述转动内轴为转动电机转动电机的转轴，所述转动电机转动电机固定安装在转动电机腔内，所述转动电机腔开在下转动电机箱中，所述下转动电机箱上固定安装有连接块，所述连接块固定安装在中扫描支杆上，所述中扫描支杆上端固定安装有另一个转动外轴，所述中扫描支杆上端所述转动外轴内固定安装有转动内轴，所述转动内轴右端固定安装有上转动电机箱，所述上转动电机箱内所述下转动电机箱的开有所述转动电机腔和固定安装有所述转动电机转动电机，所述上转动电机箱上固定安装有所述连接块，所述上转动电机箱上的连接块固定安装在上扫描支杆右端，所述上扫描支杆上端固定安装有钢丝电机箱，所述钢丝电机箱内开有开口向右的钢丝电机腔，所述钢丝电机腔右端连通收线腔，所述钢丝电机腔中固定安装有转轴向右延伸至所述收线腔中的钢丝电机，所述钢丝电机的转轴右端固定安装有钢丝转盘，所述钢丝转盘上缠绕安装有钢丝，所述收线腔上端连通出线腔，所述钢丝从所述出线腔中延伸出所述钢丝电机箱固定安装在三维扫描杆前端，所述三维扫描杆可转动的安装在所述上扫描支杆上端，所述三维扫描杆前端固定安装有扫描头，所述转盘座上端开有向前开口左右贯通的转盘运输腔，所述转盘运输腔左右端对称的转动安装有主动传送轮，所述主动传送轮转轴向上延伸至锥齿轮传动腔内且上端固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与转盘运输腔相互啮合，所述转盘运输腔后端固定安装在传动电机转轴上端，所述传动电机固定安装在向前开口开在所述转盘座内与所述锥齿轮传动腔向连通的传动电机腔内，所述转动总机构两端左右对称的分别有边传送装置在所述转动总机构两端，所述边传送装置中开有向前开口且左右贯通的边传动腔，所述边传动腔内左右端所述转盘运输腔的转动安装有一主动传送轮，所述边传送装置内的所述主动传送轮转轴上端同样固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同样与所述主动锥齿轮啮合，所述边传送装置内同样固定安装有传动电机，所述边传送装置中的主动传送轮和被动传送轮上包裹的安装有边传输带，所述转盘座中的主动传送轮上包裹的安装有传送带。